Des actionneurs souples et des muscles robotiques artificiels améliorés grâce à une nouvelle approche innovante

Dans les domaines de la robotique et des technologies durables, une méthode innovante a été développée pour concevoir de nouveaux actionneurs souples et des muscles robotiques artificiels. Ces muscles présentent des performances améliorées et une consommation d’énergie considérablement réduite. Les actionneurs, qui transforment l’énergie électrique en mouvement ou en force, jouent un rôle essentiel dans la vie quotidienne. Les actionneurs à base de matériaux souples ont attiré l’attention scientifique ces dernières années en raison de leur légèreté, de leur fonctionnement silencieux et de leur biodégradabilité. Une approche simple pour créer des actionneurs souples consiste à utiliser des structures multi-matériaux, comme des « poches » faites de films plastiques flexibles remplis d’huiles et recouverts de plastiques conducteurs. Jusqu’à présent, l’application d’une activation électrique constante ne permettait que des contractions musculaires à court terme, ce qui constituait une limitation significative pour les applications pratiques. Le chercheur Ion-Dan Sîrbu de l’école Sant’Anna, anciennement doctorant à l’Université de Trente sous la supervision de Giacomo Moretti et Marco Fontana, a commencé à étudier ce phénomène lors d’une période de recherche à l’Université Johannes Kepler à Linz. Avec le groupe de recherche autrichien, Ion-Dan Sîrbu a développé un système permettant une mesure précise de la force dans ces actionneurs. Une découverte significative a été faite lorsqu’un film plastique spécifique a été expérimenté, permettant de maintenir une force constante pendant des périodes arbitrairement longues. Cette découverte a permis de rendre la technologie des actionneurs souples plus fonctionnelle et de réduire la consommation d’énergie jusqu’à mille fois. Les applications potentielles de cette découverte incluent le développement de dispositifs d’assistance, de machines automatiques et de robots mobiles pour l’exploration terrestre, marine et spatiale.
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