Les robots dansants fonctionnent mieux avec les humains

AGI – Il a été démontré qu’un robot humanoïde formé pour apprendre et exécuter sans effort une variété de mouvements expressifs, y compris des séquences simples de pas de danse et des gestes tels que saluer, saluer et serrer dans ses bras, tout en maintenant un rythme constant sur différents terrains, a un impact positif. sur les interactions entre humains et robots dans les environnements de travail.

C’est ce qui ressort d’une étude d’ingénieurs de l’université de Californie à San Diego, présentée lors de la conférence « Robotics : Science and Systems », qui se déroule du 15 au 19 juillet à Delft, aux Pays-Bas. La plus grande expressivité et agilité de ce robot humanoïde ouvre la voie à des interactions homme-robot améliorées dans des environnements tels que les chaînes de montage en usine, les hôpitaux et les maisons, où les robots pourraient fonctionner en toute sécurité aux côtés des humains ou même les remplacer dans des environnements dangereux tels que les laboratoires. “Grâce à des mouvements corporels expressifs et plus humains, nous visons à instaurer la confiance et à mettre en valeur le potentiel des robots à coexister en harmonie avec les humains”, a déclaré Xiaolong Wang, professeur au département de génie électrique et informatique de la Jacobs School de l’UC San. Diego Ingénierie.

“Nous travaillons à remodeler la perception du public des robots comme étant amicaux et coopératifs plutôt que terrifiants comme le Terminator”, a poursuivi Wang. Ce qui rend ce robot humanoïde si expressif, c’est qu’il a été entraîné sur une large gamme de mouvements du corps humain, lui permettant de généraliser de nouveaux mouvements et de les imiter avec facilité. Comme un étudiant en danse qui apprend vite, le robot peut rapidement apprendre de nouvelles séquences et de nouveaux gestes. Pour entraîner le robot, l’équipe de recherche a utilisé une vaste collection de données de capture de mouvements et de vidéos de danse.

Leur technique impliquait un entraînement séparé du haut et du bas du corps. Cette approche a permis à la partie supérieure du robot de reproduire divers mouvements de référence, tels que la danse et le high-five, tandis que les jambes se concentraient sur un mouvement de pas constant pour maintenir l’équilibre et traverser différents terrains.

“L’objectif principal est de montrer la capacité du robot à faire différentes choses tout en marchant d’un endroit à l’autre sans tomber”, a expliqué Wang. Malgré l’entraînement séparé du haut et du bas du corps, le robot fonctionne selon une politique unifiée qui régit l’ensemble de sa structure. Cette politique coordonnée garantit que le robot peut effectuer des gestes complexes du haut du corps tout en marchant de manière stable sur des surfaces telles que du gravier, de la terre, des copeaux de bois, de l’herbe et des chemins en béton inclinés.

Les simulations ont d’abord été réalisées sur un robot humanoïde virtuel puis transférées sur un robot réel. Le robot a démontré sa capacité à effectuer des mouvements appris et nouveaux dans des conditions réelles. Actuellement, les mouvements du robot sont dirigés par un opérateur humain via un contrôleur de jeu, qui dicte sa vitesse, sa direction et ses mouvements spécifiques. L’équipe prévoit une future version équipée d’une caméra pour permettre au robot d’effectuer des tâches et de naviguer sur le terrain de manière totalement autonome. L’équipe de scientifiques s’emploie désormais à peaufiner la conception du robot pour s’attaquer à des tâches plus complexes et plus précises. “En étendant les capacités du haut du corps, nous pouvons élargir la gamme de mouvements et de gestes que le robot peut effectuer”, a conclu Wang.