Image : Chercheurs effectuant une chirurgie robotique (Photo fournie par l’Université du Tennessee)
Le projet impliquant une équipe d’experts en robotique et de chirurgiens de l’Université du Tennessee (Knoxville, TN, USA) vise à développer un robot chirurgical capable de réaliser une intervention chirurgicale complète sans intervention humaine. Ce bond en avant est rendu possible grâce à une nouvelle avancée technologique appelée robots à tubes concentriques. Ces robots de la taille d’une aiguille peuvent se plier et s’allonger comme des tentacules, constitués d’une série de tubes télescopiques, incurvés et super-élastiques qui tournent les uns dans les autres. Les chercheurs développeront des modèles informatiques qui simulent le mouvement des tissus et du robot pendant l’intervention chirurgicale, en utilisant ces modèles pour guider le système automatisé dans la formation à l’intelligence artificielle (IA), la planification des mouvements et la cartographie de l’environnement chirurgical.
L’objectif est de permettre au nouveau robot chirurgical d’effectuer des interventions chirurgicales moins invasives et plus efficaces dans des zones anatomiques actuellement inaccessibles aux robots chirurgicaux existants. Cela inclut des procédures telles que l’ablation d’une tumeur de la trachée et de la prostate sans intervention directe du chirurgien. De plus, les chercheurs envisagent d’appliquer cette technologie à d’autres affections telles que les fibromes utérins, les tumeurs de la vessie, les interventions vertébrales et les kystes cérébraux, élargissant ainsi l’impact potentiel dans diverses applications cliniques.
“Ce projet donnera aux robots chirurgicaux une autonomie bien plus grande que jamais auparavant, et avec un robot d’un ordre de grandeur plus petit que les robots chirurgicaux commerciaux actuels”, ont déclaré Caleb Rucker, professeur agrégé, et B. Ray Thompson. Professeur au Département de génie mécanique, aérospatial et biomédical. “L’autonomie des robots chirurgicaux peut apporter de nombreux avantages potentiels aux patients en augmentant la sécurité et en déchargeant la charge de travail physique et cognitive du chirurgien.”
#Une #technologie #robotique #révolutionnaire #pourrait #permettre #réaliser #une #intervention #chirurgicale #entière #sans #intervention #humaine #Techniques #chirurgicales
