Le nouvel humanoïde de Boston Dynamics s’est progressivement amélioré à pas de géant dans les coulisses. Annoncé en avril, nous avons eu un bref aperçu de la force de l’Atlas électrique en août grâce à une vidéo du robot faisant des pompes. Le dernière vidéopublié mercredi, présente le robot travaillant dans un espace de démonstration, déplaçant les pièces du moteur entre les bacs.
Boston Dynamics s’empresse de noter que les actions sont exécutées de manière autonome, sans « mouvements prescrits ou téléopérés ». Cette mise en garde est apparemment un peu d’ombre jetée sur d’autres démos humanoïdes qui ont été trompeuses dans le but d’attirer l’attention en ligne.
La vidéo arrive deux semaines après que la société de robotique appartenant à Hyundai a annoncé un accord décisif avec le Toyota Research Institute. On ne sait pas exactement dans quelle mesure la vidéo de trois minutes est le produit de ce partenariat, qui apporte à la plate-forme l’impressionnant apprentissage robotique et les adaptations en temps réel de TRI.
Boston Dynamics note : « Le robot est capable de détecter et de réagir aux changements dans l’environnement (par exemple, les appareils en mouvement) et aux échecs d’action (par exemple, l’incapacité d’insérer le couvercle, le déclenchement, la collision dans l’environnement) en utilisant une combinaison de vision, de force et capteurs proprioceptifs.
Comme pour des concurrents comme Figure, Tesla et Apptronik, les premières applications de Boston Dynamics pour le robot bipède incluent le travail dans les usines automobiles. Cette orientation est tout à fait logique, étant donné que l’entreprise appartient désormais à Hyundai, qui a choisi de conclure un accord avec l’aile de recherche de Toyota. L’automobile est également bien en avance sur la courbe de l’automatisation depuis des décennies.
En plus des tâches exécutées de manière autonome, la vidéo présente d’impressionnants actionneurs adaptatifs – et puissants – alors que le robot pivote à sa taille. L’action minimise les mouvements, économisant ainsi de précieuses secondes dans le processus.
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