Les chercheurs de l’Université d’Édimbourg ont testé leur système dans le bassin d’essai FloWave de l’institution, en utilisant les données de vagues capturées par une bouée en mer du Nord pour imiter les types de conditions dans lesquelles les robots pourraient travailler.
Les dispositifs de détection de vagues sont attachés au fond marin et mesurent la direction et la hauteur des vagues entrantes, transmettant les informations en temps réel à un robot travaillant à proximité. Cela permet à la machine sans équipage d’anticiper les futures perturbations complexes de l’eau, en les neutralisant avec précision pour maintenir une position stable.
Les résultats indiquent que le système est compatible avec les robots opérant près de la surface et ceux travaillant à de plus grandes profondeurs.
L’équipe a déclaré que la nouvelle technologie améliore les systèmes de contrôle conventionnels qui fonctionnent de manière corrective. Ceux-ci ont tendance à réagir lentement aux perturbations océaniques en évolution rapide, ce qui les rend moins fiables dans des environnements aussi dangereux.
Dans un communiqué, le Dr Kyle Walker, qui a développé ces travaux dans le cadre de son doctorat à l’Université d’Edimbourg, a déclaré : « Une limitation majeure à l’heure actuelle est la capacité des robots à percevoir et à contrecarrer efficacement les perturbations environnementales, ce qui restreint fondamentalement l’utilisation actuelle de petites sondes sous-marines. véhicules. En prévoyant les futures perturbations des vagues et en les intégrant dans le système de contrôle, nous sommes en mesure d’étendre cette plage avec peu ou pas de modification du matériel du robot.
« En termes de traduction de cette technologie sur le terrain, cela représente un énorme avantage et rend notre système applicable à la plupart des véhicules actuellement disponibles sur le marché. »
Les recherches futures visent à améliorer la capacité des machines autonomes à effectuer des tâches précises – telles que l’utilisation de bras robotiques pour détecter la rouille ou réparer des équipements électriques – tout en maintenant une position stable dans l’eau.
L’étude, publiée dans le Journal international de recherche en robotiquea reçu un financement du Conseil de recherches en génie et en sciences physiques. Une version en libre accès du document est disponible ici.
Les travaux s’inscrivaient dans la continuité du projet ORCA Hub, désormais terminé, une initiative visant à soutenir la transition énergétique verte menée par l’Université Heriot-Watt et l’Université d’Édimbourg.
Le Dr Francesco Giorgio-Serchi, de l’École d’ingénierie de l’Université d’Édimbourg, qui a dirigé l’étude, a déclaré : « L’augmentation de l’utilisation de robots autonomes pour aider à entretenir les installations renouvelables offshore pourrait avoir un effet transformateur sur la réduction du coût de production d’énergie propre.
« Faire progresser cette technologie pourrait contribuer à un changement radical dans l’adoption de robots sans pilote en mer et à augmenter considérablement le degré d’automatisation dans le secteur offshore. »
#Des #robots #sousmarins #prédisent #les #vagues #perturbatrices #temps #réel