Avec de puissants moteurs TQ en mission sur Mars

Le rover franco-allemand Idefix explorera la lune martienne Phobos – les moteurs de TQ-RoboDrive assumeront des tâches importantes dans cette mission

Seefeld, le 16 janvier 2025 : Les composants clés pour la locomotion du rover Mars-Lune Idefix proviennent du groupe TQ, l’un des principaux fournisseurs de services technologiques allemands : les servomoteurs ILM. Leurs caractéristiques particulières – telles qu’une densité de puissance et un couple maximaux avec un faible poids et un faible espace d’installation – font de ces chefs-d’œuvre innovants le choix idéal pour une utilisation dans cette mission spatiale internationale.

Le rover Idefix à quatre pattes de 51 centimètres de haut, conçu et construit conjointement par le DLR (Centre aérospatial allemand) et l’agence spatiale française CNES, ne pèse que 25 kilogrammes. Le système de locomotion du rover a été développé et construit par l’Institut de robotique et de mécatronique, avec lequel le groupe TQ travaille depuis de nombreuses années. Le véhicule d’exploration, qui n’a que la taille d’une caisse à boissons, contient tous les éléments d’un véritable rover scientifique, mais doit respecter des limites de poids strictes et une conception hautement intégrée. Pour y parvenir, l’équipe du projet franco-allemande a optimisé chaque composant du rover jusque dans les moindres détails en termes de poids.

Ceux-là aussi Le servomoteur sans cadre La série ILM de TQ impressionne par son design exceptionnellement léger et compact. Grâce à leur conception sans boîtier, ils peuvent être intégrés directement dans la structure mécanique, réduisant considérablement l’espace et le poids d’installation. Les moteurs ILM montrent leurs points forts dans l’unité d’entraînement Idefix : performances maximales, dynamique maximale, précision et robustesse ainsi qu’un couple maximal dans un espace réduit.

Les moteurs sans cadre TQ démontrent leurs atouts dans les environnements les plus difficiles

Les moteurs sans cadre ILM (moteur à rotor interne) marquent également des points dans ce projet en raison de leur robustesse particulière, car Idefix est largué de la sonde mère sur Phobos d’une hauteur de 40 à 100 mètres et devrait ensuite se retourner plusieurs fois. . Le mobile se redresse alors de manière autonome grâce aux moteurs ILM et étend ses quatre pieds grâce à des roues à aubes. Un autre défi que les solutions de TQ-RoboDrive résolvent avec brio sont les températures extrêmes : les températures bien inférieures à -100 degrés Celsius sur la lune de Mars mettent le matériel et l’électronique utilisés dans le rover à rude épreuve.

Les principales tâches d’Idefix consistent à collecter des données matérielles sur la lune de Mars et à trouver un site d’atterrissage approprié pour la sonde mère japonaise, qui collectera ensuite les échantillons de sol à un stade ultérieur de la mission Mars-Lune et les ramènera sur Terre.

«Nos moteurs sans cadre comptent parmi les meilleurs et les plus puissants du marché et sont idéaux pour une utilisation dans des projets exigeants et dans les environnements les plus difficiles», déclare Sören Brüchmann, responsable de TQ-RoboDrive. « Le rover ne peut se déplacer que très prudemment – ​​un millimètre par seconde – mais cela ne pose aucun problème pour nos moteurs compacts et innovants. On peut donc certainement parler de leadership technologique dans ce segment. » Phobos a moins d’un millième de la gravité terrestre, ce qui signifie que si Idefix se déplace trop rapidement, il pourrait perdre le contact avec la surface lunaire et décoller.

“Pour la locomotion du rover Idefix, nous avons utilisé des moteurs ILM25, que nous avions déjà utilisés avec beaucoup de succès dans la mission spatiale Hayabusa / MASCOT en raison de leur taille et de leur densité de puissance, parfaitement adaptées à notre conception”, ajoute Markus Grebenstein, MMX. Chef de projet Rover chez DLR. « Un autre facteur crucial à cet égard est la qualification spatiale des servomoteurs TQ, que nous serons heureux de réutiliser à l’avenir. »

Quelques points forts de l’ILM sans boîtier particulièrement importants pour Idefix et son utilisation dans l’espace :

– Léger : ne pèse que 16 grammes avec un couple maximal de 105 mNm et est donc deux fois moins lourd que les moteurs comparables

– Petit bloc d’alimentation : permet les unités de construction les plus compactes

– Fort : couple extrêmement élevé

– Économique : Faible perte de puissance et longue durée de vie grâce à une densité de bobinage élevée et une conception compacte

– Robuste : fonctionne même dans des conditions extrêmes

– Flexible : peut être adapté rapidement et facilement à une large gamme d’applications

– Fabriqué en Allemagne : la qualité répond aux exigences les plus élevées, immédiatement disponible et indépendante des goulots d’étranglement de la chaîne d’approvisionnement internationale

Idefix est actuellement situé à Kamakura, au Japon. Là, le rover a été intégré au vaisseau spatial de la mission d’exploration japonaise vers la lune martienne Phobos. Le lancement de la fusée porteuse pour l’exploration des Lunes martiennes (MMX) de l’agence spatiale japonaise JAXA est prévu pour 2026, l’atterrissage sur Phobos pour 2028. À propos, le rover martien Idefix, du nom du chien du série de bandes dessinées Astérix et Obélix, les restes ont été nommés, retournés à Phobos une fois la mission sur Mars terminée.

Source de l’image : TQ

À propos du Groupe TQ

Le groupe TQ a été fondé en 1994 sous la forme d’une entreprise composée de deux hommes et compte aujourd’hui environ 2 100 collaborateurs répartis sur 14 sites en Allemagne, en Hongrie, en Slovénie, aux États-Unis et en Chine. En tant que l’un des plus grands fournisseurs de services technologiques et spécialistes de l’électronique en Allemagne, le groupe TQ met en œuvre des solutions innovantes sur mesure pour diverses industries, tant dans le secteur du matériel que des logiciels – du développement à la production et à d’autres services jusqu’à la gestion du cycle de vie des produits. Cela signifie : TQ offre son expertise, son expérience et sa vision dans les domaines de l’E²MS, des modules embarqués, des moteurs et entraînements électroniques, des solutions de cobot et d’automatisation, de la technologie médicale et de l’aviation/avionique. TQ connaît également une croissance constante avec un portefeuille diversifié de ses propres produits dans les grandes tendances économiques actuelles telles que la robotique, la numérisation, l’Industrie 4.0, l’intelligence artificielle, l’e-mobilité et la gestion de l’énergie. Le groupe TQ combine également les deux – l’expertise en matière de services et ses propres développements – en tant que fabricant de conception ou d’équipement original (ODM / OEM Des produits internationaux spécifiques aux clients sont développés et fabriqués sur la base d’une large gamme de services et de solutions). Et tout est « Made in Germany ». Au cours de l’exercice 2023/2024, le chiffre d’affaires mondial total de l’entreprise dirigée par son propriétaire s’est élevé à près de 500 millions d’euros. De plus amples informations sont disponibles à l’adresse suivante : www.tq-group.com

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