C’est la voiture la plus ADAS au monde

Les systèmes ADAS sont avancés à beaucoup de vitesse et incorporent de plus en plus des fonctions de conduite plus automatisées, à la fois pour se garer et pour circuler sur certaines routes et conditions. Ces systèmes ont besoin de capteurs qui capturent ce qui se passe autour de la voiture et génère une reconnaissance fiable de l’environnement du véhicule, afin que les systèmes puissent agir en conséquence. Le nombre et la variété de capteurs qui donnent aux voitures se développent en parallèle à la progression de leur aide à la conduite et de leurs fonctionnalités de conduite automatisées.

Le premier assistant de freinage autonome d’urgence (AEB), lancé par Volvo en 2008, a utilisé un radar et une caméra pour détecter les obstacles sur la route et appliquer automatiquement les freins si le conducteur ne réagit pas à temps pour éviter une collision. Aujourd’hui, les modèles les plus avancés ont plus de 30 capteurs, qui combinent différentes technologies (lidar, radars à ondes millimétriques, capteurs à ultrasons, caméras haute résolution …). Le seul fabricant qui ne combine pas différentes technologies de capteurs est Tesla, dont les systèmes d’aide à la conduite sont basés, exclusivement, sur les informations fournies par les caméras et leurs algorithmes d’IA.

Le “cerveau” de la voiture combine et traite les informations fournies par tous les capteurs. Les automobiles avec le plus grand nombre de capteurs peuvent traiter 8 Go de données par seconde, l’équivalent pour télécharger deux films 4K. Une autre conséquence de l’augmentation du nombre de capteurs est la nécessité d’une augmentation de la puissance de calcul des véhicules et de l’utilisation d’algorithmes sophistiqués qui cherchent à alléger la charge de processus. Les véhicules les plus avancés ont une puissance de calcul combinée de 1 016 hauts (opérations de Thera par seconde), avec une batterie de quatre SoC (système sur puce) de la dernière génération en parallèle. Une voiture entièrement autonome, comme la robotaxie et les modèles qui sont actuellement en cours de développement, nécessitent une puissance de calcul de 3 048 sommets.

Le troisième élément clé de l’équation est l’utilisation d’algorithmes d’intelligence artificielle pour la reconnaissance des éléments présents dans la circulation (véhicules, piétons, cyclistes, obstacles, bandes routières, signalisation …) et une prise de décision rapide. Avec beaucoup d’informations reçues par les capteurs, une grande puissance de calcul et l’utilisation de l’IA, une reconnaissance fiable et rapide de l’environnement est obtenue, car chaque dixième qui passe, une voiture en mouvement progresse d’une distance.

Ainsi, la voiture avec plus de capteurs dans le monde est l’Avat 11, qui a 35 capteurs: 3 capteurs lidar, 13 caméras haute résolution, 6 millimètres de radars, 12 capteurs ultrasoniques et 1 chambre de surveillance du conducteur.

Le deuxième est le WM Motors M7, avec 32 capteurs. Ce Berlina électrique a été la première voiture au monde à équiper 3 capteurs lidar, qui offrent une couverture horizontale de 330 degrés. De plus, ces capteurs peuvent zoomer de manière autonome, permettant un ajustement dynamique de la vitesse et de la résolution des photogrammes, en fonction de différents scénarios de conduite. Ces capteurs sont ajoutés des radars d’ondes de 5 millimètres, 12 capteurs à ultrasons, sept caméras de huit mégapixels, quatre caméras de vision surround et 1 chambre de surveillance du pilote.

Et troisièmement, l’IO ET9, également avec 32 capteurs. Le système de conduite autonome d’Aquila 2.0 de ce modèle a un total de 32 capteurs: 1 capteur lidar de capteurs latéraux à haute résolution ultra-grandes, 2 caméras de grande résolution angulaire de 8 mégapixels, 4 caméras de 3 3 mégapixels de surround Vision, radars d’ondes de 5 millimètres, 12 capteurs à ultrasons et 1 chambre de surveillance du conducteur.

Les fonctions de chaque capteur

–Caméras: La caméra principale des systèmes ADAS est montée sur le pare-brise. Certains modèles utilisent plus de caméras (jusqu’à 14) pour surveiller toute l’extérieur et le conducteur. Les caméras ont l’avantage de s’adapter à différentes tâches, de reconnaître les couleurs et d’avoir une large gamme de 50 à 500 mètres et jusqu’à 180 degrés; et les inconvénients d’offrir des problèmes de vision dans des conditions météorologiques défavorables ou lorsqu’ils sont sales et sont soumis à des illusions d’optique naturelles. La caméra peut reconnaître, à travers des algorithmes préprogrammés et une segmentation sémantique, l’apparition de catégories d’objets typiques telles que les voitures, les motos, les piétons, les cyclistes, les signaux ou les cartes.

Lorsqu’un pare-brise est remplacé, vous devez démonter les caméras du verre brisé et les monter dans le nouveau. Une fois installés, ces systèmes doivent être soulignés pour s’assurer qu’ils fonctionnent avec une précision maximale et fournir les informations correctes aux systèmes de sécurité. Carglass est responsable de l’étalonnage des caméras avec l’utilisation d’instruments de haute précision dans les ateliers par des techniciens spécialisés formés sur le terrain.

–Capteur radar. Le radar sert à localiser des objets statiques et en mouvement. Il fonctionne en envoyant des ondes radar, qui rebondissent dans les objets du véhicule. Mesurant la vitesse et la distance relatives des objets avec l’effet Doppler, la vitesse, la distance et la position relatives des objets situés dans l’environnement du véhicule sont déterminés. Le radar a une portée de 250 mètres et une plage de 360 ​​degrés. Ses avantages sont sa fiabilité, qui n’influencent pas les inclément météorologiques et qui mesurent toutes les valeurs pertinentes en une seule (angle, distance, vitesse, paramètres du matériau), sans calculs. Du côté indésirable, il ne reconnaît pas les couleurs et offre une reconnaissance limitée des formes. Ils sont généralement installés sous le gril et les pare-chocs.

–Capteurs échographiques. Ils sont très fiables pour la reconnaissance de l’environnement le plus proche (jusqu’à six mètres) et de faibles vitesses. Ils travaillent avec la technique sonore (comme les chauves-souris), envoyant des impulsions à ultrasons qui rebondissent dans les obstacles et dont les échos sont analysés pour obtenir des informations. Ils sont utilisés, surtout pour les assistants de stationnement. Ces capteurs sont installés dans les pare-chocs.

–Capteurs laser Lagar. C’est le seul capteur qui mesure avec une précision 3D (distance, position et hauteur), avec une gamme d’environ 200 mètres. Ses inconvénients sont son prix élevé, une plage réduite dans les conditions de brouillard, la pluie ou lorsqu’elle est sale, et cela ne reconnaît pas les couleurs, bien que les matériaux.