ANYmal, un robot à quatre pattes qui remplace les personnes dans des environnements dangereux | Technologie

Il s’appelle ANYmal et, comme son nom l’indique, il fonctionne comme si c’était le cas. C’est un robot à quatre pattes, de la taille d’un chien et doté d’une grande autonomie. Parce que la locomotion – l’action de se déplacer d’un endroit à un autre – est l’une des compétences les plus difficiles à développer chez les machines. Normalement, ils apprennent à marcher dans des environnements contrôlés familiers pour éviter les accidents ou les chutes, mais des chercheurs de l’école polytechnique de l’ETH Zurich en Suisse ont permis à ANYmal de faire face seul aux défis du monde réel. La dernière version de ce robot peut monter des escaliers, marcher sur des poutres très étroites et naviguer dans des environnements naturels avec de la végétation, des rochers, de la neige et toutes sortes de surfaces glissantes et complexes qu’il ne connaît pas. Les créateurs ont publié leurs avancées dans le magazine Robotique scientifique.

Pour atteindre ses objectifs, ANYmal a surmonté des parcours semés d’obstacles sur 76 000 mètres carrés de terrain conçu par les chercheurs. Le circuit demandait beaucoup de précision dans la marche ou une grande dose de robustesse pour le franchir sans tomber. “Nous avons reconstruit des environnements difficiles que l’on retrouve probablement sur les sites de catastrophes naturelles, où les débris pourraient se décomposer davantage lorsqu’on marche dessus, et sur les chantiers de construction, où il y a des taches d’huile qui créent des surfaces glissantes”, détaille Fabian Jenelten, professeur de robotique à l’Université d’Ottawa. ETH Zurich et auteur principal de l’étude.

Ce robot est capable de fonctionner de manière autonome, c’est-à-dire qu’il peut prendre des décisions et s’adapter à son environnement sans intervention humaine constante. Pour ce faire, il est équipé de diverses caméras, capteurs de proximité et gyroscopes qui lui permettent de percevoir son environnement. Leurs lidars (appareils laser) mesurent avec précision les distances et créent des cartes en temps réel. De plus, cet engin peut détecter les fuites de gaz et transporter jusqu’à 10 kilos.

Les robots quadrupèdes apprennent à marcher de deux manières : avec des méthodes d’apprentissage profond qui leur permettent de gérer différents terrains ou avec des méthodes traditionnelles qui permettent d’obtenir des mouvements plus précis. Ainsi, ils finissent par être robustes ou précis, soit l’un des deux, et face au monde réel, ils ont tendance à échouer. L’équipe de Jenelten a décidé de remédier à cette faiblesse de la robotique en combinant le meilleur des deux mondes : la précision des méthodes traditionnelles et la robustesse de l’apprentissage profond. Ainsi, ANYmal a atteint la proprioception, c’est-à-dire la conscience de la position de son corps – sur laquelle s’appuient les humains et les animaux – pour se déplacer. «Dans notre travail, nous essayons de combiner les deux aspects, en permettant aux robots quadrupèdes de conquérir de nouveaux environnements qui semblent pertinents pour de futures applications», explique Jenelten.

ANYmal n’est pas unique en son genre. Votre parent éloigné Place, de la société Boston Dynamics, est un robot quadrupède aux caractéristiques très similaires. Ford en a acquis qui circulent déjà dans ses usines pour suivre et prévenir d’éventuelles pannes sur les chaînes de montage de véhicules. Ensuite, la société de défense Sword Defense Systems a installé dans ces robots un fusil de précision qui atteint des cibles à plus d’un kilomètre et dispose d’une vision thermique pour tirer dans l’obscurité, tandis que d’autres Taches Ils ont déménagé dans la campagne néo-zélandaise pour devenir éleveurs de moutons.

Les inventeurs d’ANYmal pensent que dans quelques années, ils seront en mesure d’assister activement les humains dans des missions de sauvetage, par exemple après un tremblement de terre ou une explosion, où, à l’aide de lidars, ils créeront des cartes anticipant les glissements de terrain ou instables. itinéraires. En regardant vers l’avenir, explique Jenlets, « ces robots ont un énorme potentiel pour remplacer complètement les humains dans des environnements dangereux et potentiellement mortels ».

Robots : plus qu’un remplacement, une assistance

Rodolfo Haber, directeur du Centre d’automatisation et de robotique CSIC, suggère de considérer que ces robots “plus qu’un remplacement des humains, ils seront d’une aide et d’un accompagnement”. Dans les grandes villes, explique-t-il, ils peuvent remplir des fonctions de soutien aux personnes souffrant de handicaps auditifs, visuels et autres. Et les machines ne remplaceront pas nécessairement les travailleurs : « Un robot peut aider une personne qui travaille par exemple dans le bâtiment à atteindre 60 ans plus fort », explique Haber.

La locomotion avec les jambes « était très à la mode » certaines années, selon Haber. En Espagne, par exemple, Les chercheurs du CSIC ont créé des machines à six pattes qui effectuaient des tâches de détection de mines. De nombreux projets de robots quadrupèdes ont été abandonnés, mais le chercheur estime que les progrès de l’intelligence artificielle peuvent améliorer les modèles, de sorte que de nombreuses entreprises et industries vont les reprendre et il y aura un grand marché au niveau industriel et social.

Les créateurs et l’expert en robotique du CSIC estiment que les progrès réalisés dans TOUTE locomotion sont précieux pour l’avenir des robots à pattes. Compte tenu de ces progrès et de l’évolution constante de la technologie et de l’intelligence artificielle, il est probable que dans quelques années, il sera courant de parcourir les rues parmi des robots à quatre pattes, qui assistent les gens dans tous types de tâches.

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