Apptronik dévoile Apollo : un robot humanoïde polyvalent attendu pour fin 2024 au prix d’une voiture.

Apptronik dévoile Apollo : un robot humanoïde attendu fin 2024 pour le prix d’une voiture. Dans le but de commercialiser sa machine avant la concurrence, l’entreprise a choisi de se concentrer sur des tâches nécessitant peu d’adresse ! Depuis que Tesla a dévoilé son projet de robot humanoïde Optimus, de nombreuses entreprises et startups du monde entier ont révélé leurs propres plans et l’industrie semble avoir soudainement accéléré massivement. Parmi les acteurs principaux, on peut citer 1X, Figure ou encore Sanctuary AI. Dans cette course effrénée aux robots humanoïdes, l’un des concurrents vient de dépasser le peloton : Apptronik a dévoilé son robot humanoïde très attendu, Apollo. Jusqu’à présent, l’entreprise était principalement connue pour ses travaux de recherche et développement sur des exosquelettes pour le gouvernement américain et le ministère de la Défense. Elle a été fondée en 2016 par le CEO Jeff Cardenas, le CTO Nick Paine et le conseiller Luis Sentis au sein du Laboratoire de Robotique Centrée sur l’Humain de l’Université du Texas à Austin. Toutefois, fin 2020, Apptronik est entrée dans le domaine de la robotique avec un torse humanoïde appelé Astra. Plusieurs exemplaires ont été produits et vendus à des laboratoires de recherche, mais le véritable objectif d’Astra était la recherche. Il a permis à Apptronik de comprendre toute la complexité de la manipulation à deux bras, de la perception et de la coordination entre les mains et les yeux, ce qui a conduit au développement d’Apollo. Un design innovant fruit de nombreuses années de recherche Avec une taille de 172 cm pour 72,5 kg, Apollo est capable de soulever un poids maximum de 25 kg. La batterie amovible devrait lui offrir environ 4 heures d’autonomie. Son design, conçu par argodesign, lui confère un équilibre entre complexité et accessibilité, le rendant simple à utiliser et facile à reconnaître. Ce robot est le résultat de plus de 13 générations d’actionneurs électriques développés par Apptronik. Grâce au design innovant de l’actionneur dans les articulations, l’entreprise pourra réduire les coûts matériels et la complexité tout en améliorant la fiabilité du système une fois sur le terrain. Dans un geste stratégique audacieux, l’entreprise a éliminé les articulations rotatives et les moteurs disponibles sur le marché en faveur de sa propre propriété intellectuelle. À quoi servira Apollo ? Dans un premier temps, Apptronik prévoit de déployer son robot dans les entrepôts pour déplacer des cartons, des bacs et des caisses en utilisant ce que le CEO appelle “la manipulation grossière”. Ces tâches impliquent le déplacement d’objets pouvant être soulevés sans nécessiter une main et un poignet extrêmement habiles. En choisissant de se concentrer sur ce type de travail, le constructeur a pu prendre de l’avance sur la concurrence et présenter son robot dès maintenant. Comme l’explique Cardenas, Apptronik a noué des partenariats avec des personnes repoussant les limites de la manipulation habile tout en achetant des mains à des groupes construisant des prothèses robotiques plus abordables. Contrairement à d’autres acteurs de l’industrie, il ne voit pas le développement de la main comme un secret commercial pour son entreprise et ne s’oppose pas à des partenariats avec d’autres sociétés spécialisées dans ce domaine. Le futur “iPhone” de la robotique Le CEO admet que les robots humanoïdes auront besoin de mains à long terme, car la plupart des tâches effectuées aujourd’hui par les humains exigent un certain niveau de dextérité. Néanmoins, il est plus enthousiasmé par la possibilité d’appliquer les robots actuels avec une technologie existante à des tâches de manipulation grossière. L’objectif d’Apptronik est de construire un robot polyvalent capable de réaliser de nombreuses tâches actuellement effectuées par des humains, de manipuler des outils et de fonctionner dans tous les types d’environnements. La société souhaite créer “l’iPhone de la robotique”, un appareil multitâche capable d’apprendre de nouvelles actions grâce à une simple mise à jour logicielle. Avant d’atteindre cet objectif, il doit être capable d’effectuer trois ou quatre tâches différentes. Et au moins l’une de ces tâches de manière suffisamment correcte et régulière pour offrir un retour sur investissement positif aux utilisateurs. De plus, la sécurité est une priorité pour Apptronik. Le robot utilisera sa perception visuelle et ses capteurs de force pour ralentir lorsque des humains s’approchent. Il pourra même s’arrêter complètement en cas de besoin. S’il trébuche et commence à tomber, Apollo pourra même se replier sur lui-même pour limiter les dommages sur lui-même et sur son environnement. L’objectif est de permettre à la machine de collaborer avec l’humain. Le prix n’a pas encore été annoncé, mais il devrait être similaire à celui d’une voiture neuve. Un lancement pilote est prévu pour fin 2024, suivi d’une commercialisation générale en 2025 !
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