Cienciaes.com : Mains de robot. Nous avons parlé avec Andrés S. Vázquez Fernández-Pacheco

Le monde des robots est extraordinairement diversifié. Il existe des robots industriels à la vie monotone qui passent leur existence à serrer des vis ou à réaliser des soudures. Ils font peu de choses mais ils les font très bien, surpassant n’importe quel être humain en précision et en rapidité. Il existe des robots mobiles, capables de se déplacer dans des environnements très divers grâce à des roues, des chenilles ou des pattes, qui peuvent imiter le mouvement d’un insecte, d’une araignée ou d’un être humain. Certains de ces robots ont réussi à pénétrer dans des environnements inhospitaliers, mortels pour tout être vivant. Les plus avancés, après avoir parcouru des centaines de millions de kilomètres, parcourent ou ont parcouru la surface de la Lune, de Vénus ou de Mars.

D’autres robots, plus proches de nous, nous aident dans les tâches quotidiennes, collaborent en cuisine, se promènent de manière autonome dans la maison à la recherche du grain de poussière le plus caché dans les coins ou aident les personnes à mobilité réduite dans leurs déplacements. Dans d’autres domaines de l’activité humaine, les robots collaborent en facilitant l’exécution de tâches qui nécessitent une extrême précision ou des travaux dangereux, pour ne citer que quelques exemples, il existe des robots qui aident les chirurgiens à réaliser des opérations chirurgicales extrêmement délicates et il y a ceux qui jouent leur existence comme une machine désamorçant des explosifs, sauvant, dans les deux cas, de nombreuses vies humaines.

Le monde des robots est si vaste et si diversifié qu’il est difficile de se faire une idée à quel point ils sont devenus incontournables dans le monde technologique que nous avons créé. Comme notre invité d’aujourd’hui, Andrés S. Vázquez Fernández-Pacheco, chercheur au sein du Groupe d’automatisation et robotique du UCLMprofesseur à l’ETS d’Ingénieurs Industriels de Ciudad Real, UCLM« Si le XXe siècle était le siècle de l’information, le siècle XXI Ce sera la robotique.

Un robot est, en principe, une machine stupide. Cependant, contrairement à d’autres machines, le robot évolue grâce aux capacités que lui confèrent les êtres humains : capacité d’adaptation à diverses tâches, conception spécifique pour les réaliser, composants mécaniques, source d’énergie, capacité d’apprentissage et intelligence artificielle. La conception et la construction de chacun des composants d’un robot constituent un défi qui présente de multiples possibilités d’action aux experts. Andrés Vázquez nous parle dans l’interview d’aujourd’hui de l’un de ces défis : la conception des mains d’un robot. Entre la pince à épiler la plus basique et la main robotique capable d’imiter le mouvement complexe et la capacité de précision d’une main humaine, il existe une multitude de possibilités. La main robotique peut avoir deux, trois doigts ou plus et l’option la plus appropriée est un sujet de discussion entre experts.

Le bras qui supporte cette main robotique doit également être conçu de la manière la plus appropriée pour chaque tâche. Nous savons tous que l’extrémité d’un long et mince bâton, une canne à pêche en est un bon exemple, se plie et tremble. L’étude et le contrôle de ces vibrations dans des bras robotiques flexibles est l’un des domaines de recherche de l’Institut. Groupe Automatisation et Robotique du UCLM. D’autres domaines de recherche du groupe visent l’étude du contrôle de dispositifs électroniques pour des applications dans les éoliennes, les systèmes photovoltaïques et hydrauliques. L’un des projets a consisté au développement d’un système d’inspection automatique des réservoirs de stockage de carburant basé sur un robot grimpeur, pour l’entreprise REPSOL.

La robotique est présente dans nos vies mais le sera bien davantage dans l’immédiat. Il est essentiel de préparer les nouvelles générations d’experts dans toutes les branches du savoir liées à ce sujet pour former des professionnels capables de faire face aux défis de l’avenir. En ce sens, Andrés Vázquez parle de l’expérience réalisée avec d’excellents étudiants de toute l’Espagne lors des Campus scientifiques d’été, une initiative visant à éveiller la vocation scientifique et, dans ce cas, l’intérêt pour la robotique chez les nouvelles générations. Dans le cadre d’un programme dédié à Robotique éducative, des élèves de différentes écoles secondaires se sont affrontés dans la conception et la programmation de robots basés sur la « Free Hardware Robotics ». Le cours a été parrainé par l’Université de Castilla-La Mancha (UCLM), à travers son Campus d’Excellence International –CyTEMA– et la Fondation Espagnole pour la Science et la Technologie (FECYT), entre autres.

Dans ce campus scientifique d’été, organisé à l’École Technique Supérieure d’Ingénieurs Industriels de Ciudad Real, les étudiants ont appris visuellement et pratiquement ce qu’est un robot, comment il est fabriqué et les différents types qui existent. De même, ils ont appris des notions de mécanique, comment utiliser une imprimante 3D, le fonctionnement des microcontrôleurs – le cerveau du robot -, comment programmer des appareils mobiles Android et ils ont appris Arduinoune plateforme matérielle gratuite largement utilisée dans les domaines de la recherche et de l’industrie et qui est utilisée par les robots.

Nous vous invitons à écouter le professeur Andrés S. Vázquez Fernández-Pacheco.