“Cinerex” startup helps pinpoint exact location of vehicle even inside a tunnel | Dong-A Ilbo

Dead Reckoning, le dernier film de la série de films Mission Impossible, dépeint la lutte du protagoniste pour sauver un monde plongé dans le chaos par l’émergence d’une entité d’intelligence artificielle ayant accès à toutes les informations confidentielles. Le personnage principal, Ethan Hunt, avance vers sa destination à travers divers pièges et confusions afin d’obtenir la clé pour contrôler l’entité.

Dead Reckoning, qui signifie à l’estime, est une technologie qui contrôle diverses variables qui interfèrent avec le réglage de l’itinéraire et corrige les erreurs, tout comme dans le film, pour vous aider à vous diriger vers votre destination avec précision. « Cinerex », une société spécialisée dans les systèmes de navigation par satellite d’ultra-précision, vise à développer une technologie permettant une détection précise de la localisation et l’établissement d’itinéraires des véhicules, même dans les tunnels, à l’estime. Nous avons entendu parler des technologies connexes par Kim Min-jun, chercheur chez Cinerex.

―Quelle est la principale technologie de Cinerex ?

▲ Cinerex est une société spécialisée qui développe des dispositifs de système global de navigation par satellite (GNSS) basés sur la cinématique en temps réel (RTK) qui réduisent la plage d’erreur au niveau du centimètre. Le GNSS est un système de navigation par satellite qui fournit des informations précises sur la localisation des objets via des satellites artificiels, mais il présente des limites. En effet, les signaux satellites sont déformés lorsqu’ils traversent l’ionosphère et la troposphère, et des erreurs se produisent lorsque les signaux sont réfléchis par des obstacles tels que des bâtiments et le terrain.

Agrandir l’imageDifférences entre GPS conventionnel et GPS RTK / Source = Cinerex

De plus, les erreurs causées par diverses variables, telles que les erreurs de temps entre les satellites et les récepteurs GPS, doivent être corrigées pour créer des informations de localisation parfaites. Cinerex a développé un dispositif GNSS INS basé sur un système de navigation inertielle appelé INS (Inertial Navigation System) comme l’une des technologies de correction d’erreurs. Actuellement, nous avons publié un prototype axé sur les récepteurs GNSS et les produits INS, et accélérons les préparatifs pour la production de masse.

―Qu’est-ce que la fonction à l’estime et comment est-elle utilisée ?▲ Le GNSS existant a la limitation de ne pas être en mesure de générer avec précision des informations de localisation dans les endroits où la réception GPS est difficile, comme les forêts ou les tunnels, mais le GNSS INS corrige les erreurs GPS en fonction des informations de vitesse et de direction du véhicule détectées par les capteurs de navigation inertielle. , fournit des informations de localisation précises. De cette manière, une série de processus qui contrôlent les variables externes et fournissent un itinéraire vers la destination basé sur des informations précises de localisation actuelle peuvent être appelés « à l’estime » (DR).

Dans les environnements où les signaux ne sont pas disponibles, comme dans un tunnel ou entre des bâtiments, la fonction à l’estime calcule et affiche l’emplacement actuel en fonction de la vitesse et de la direction du véhicule. Sur la base des informations fournies par l’estime, le système reconnaît l’emplacement actuel, mais comme cette fonction fournit des valeurs prédites, les erreurs sont sujettes à l’accumulation. Par conséquent, la précision diminue en cas d’utilisation prolongée. Son utilisation en combinaison avec une technologie de détermination de localisation telle que le GPS est une condition essentielle pour déterminer avec précision la position actuelle. GNSS INS est installé dans des appareils qui doivent suivre un chemin défini sans s’en écarter, tels que la navigation automobile, la navigation aérienne, robotique et maritime, et est également considéré comme une technologie de base pour la conduite autonome. Il peut servir de base à la communication, qui est au cœur des infrastructures urbaines des villes intelligentes, et peut également être utilisé pour les robots de livraison, etc.

Parce que le GNSS INS peut recevoir et corriger des positions ultra précises de 2 à 3 cm, il peut prévenir les dommages humains et matériels pouvant survenir en raison d’un dysfonctionnement des véhicules autonomes. De plus, la technologie INS fournit des informations de navigation à l’estime sur sa localisation dans les zones d’ombre où le GPS n’est pas disponible (passages supérieurs, sous les arbres, zones reculées, etc.), permettant aux robots livreurs de circuler dans les centres urbains ou dans des véhicules autonomes sans pilote. pour fonctionner dans des tunnels. De plus, il est possible de déterminer les informations de localisation exactes de l’appareil même dans des zones reculées où la réception GPS n’est pas possible. C’est pourquoi les domaines d’application sont infinis.

« Parmi les différents usages, vous privilégiez d’abord l’automobile ?

▲C’est parce que le marché automobile est vaste. L’Union européenne (UE) interdit la vente de voitures équipées d’un moteur à combustion interne d’ici 2035 et se concentre dans un premier temps sur la distribution de véhicules électriques. En fait, les constructeurs automobiles nationaux augmentent leur part mondiale de véhicules électriques avec la fin du moteur à combustion interne, il y a donc un avantage à une introduction en douceur des véhicules électriques dans le pays. Le dispositif INS peut être facilement appliqué aux véhicules électriques, et s’il peut être appliqué aux voitures, la technologie Cinerex peut être appliquée à tout objet doté de roues qui se déplacent à une vitesse et une direction importantes.

XRP-2000, un appareil de réception GNSS INS qui fonctionne sur la base de la fonction à l’estime / Source = Cinerex

Cinerex Cela peut devenir une base essentielle pour la conduite. Par conséquent, nous travaillons pour prouver que XRP-2000 est la technologie qui prend en charge les voitures se dirigeant vers leur destination sur la base d’informations de localisation précises à tout moment et en tout lieu. Si cela se produit, je pense que la technologie pourra naturellement être étendue à d’autres utilisations.

« Quel genre d’essais et d’erreurs avez-vous subis au cours du processus de développement technologique ?

▲Le GNSS INS est pour la plupart un équipement étranger coûteux, mais Cinerex a pu développer avec succès la technologie basée sur les stations de référence nationales grâce à la collaboration avec MBC. Par conséquent, en tant que leader sur le marché intérieur, il n’est pas facile de s’engager sur une voie invisible. Puisqu’il s’agit d’un art antérieur, il n’existe aucun groupe de comparaison valide pour le comparer aux produits concurrents, ce qui constitue également un problème réaliste. Pour y remédier, d’innombrables tests sont menés. Nous surmontons les limites que nous avons découvertes en modifiant le mode de fonctionnement du produit et en effectuant des tests comparatifs avec divers équipements étrangers.

Agrandir l’imageMinjun Kim, chercheur à Cinerex réalisant un projet de recherche / Source = Cinerex

En particulier, il est nécessaire de faire fonctionner l’équipement GNSS INS avec précision à tout moment et en tout lieu, ainsi que de toujours faire fonctionner l’équipement en douceur, même en cas de température, d’humidité, de mauvais temps ou de situations inattendues, de sorte qu’il y a des essais et des erreurs dans le processus. d’établir un environnement de test et de collecter les données associées. Actuellement, le prototype est terminé et se trouve dans les dernières étapes de production en série. Dans une situation où les équipements de traumatologie les plus chers sont disponibles, nous aimerions aider les entreprises nationales à faire progresser leur technologie de conduite autonome en introduisant une gamme de produits GNSS INS à un prix raisonnable. Nous espérons que vous montrerez beaucoup d’intérêt pour les activités futures de Cinerex.

Kim Dong-jin, journaliste informatique à Donga ([email protected])