Comment fonctionne FiloBot, le robot grimpeur de l’IIT de Gênes (et à quoi il sert).

Il bouge comme une plante, même si en effet ça ressemble un peu à un serpent: ça s’appelle FiloBot et c’est un robot capable de se déplacer dans l’environnement comme des plantes grimpantes. Le plus : développé à Gênes par l’Institut Italien de Technologie, il est également capable de construisez vous-même votre propre corps grâce à une technique d’impression 3D directement intégrée en son sein.

L’invention, dont il a également récemment parlé la revue scientifique Robotique scientifique (qui) pourrait trouver une application dans la surveillance de l’environnement et exploration de milieux naturels complexes ou difficile à atteindre.

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Un robot qui bouge et se reconstruit

Au sein de l’IIT, la recherche a été réalisée par le groupe coordonné par Barbara Mazzolaïqui en mai dernier il nous avait parlé du avantages de la robotique dite douce, dont les principes inspirent également FiloBot. D’après ce qui a été expliqué, l’idée est née de l’observation des plantes et de leurs stratégies d’exploration environnementale : notamment, le projet européen GrowBot, coordonné par Mazzolai, visait à s’inspirer des plantes grimpantesqui font preuve de capacités d’adaptation remarquables grâce à leur corps flexible.

Ces plantes ils bougent grâce à la division cellulaire et l’allongement, permis par les pousses et les racines en réponse à des stimuli externes, comme la lumière ou la gravité, et FiloBot a été conçu précisément pour qu’il puisse construire son propre corps en grandissant à partir d’une de ses extrémités (celle caractérisée par une sorte de tête) . Cette fonctionnalité est rendue possible par une technique impression 3D additive intégrée au robot lui-même: le matériau utilisé est un thermoplastique disposé sous forme de fil qui tourne autour de l’axe du corps du robot. Cette technique devrait permettre au robot d’adapter passivement sa forme à l’environnement avec lequel il entre en contact, exploitant ainsi les propriétés du matériau dont il est constitué et également copier les caractéristiques du lieu où il se trouve.

A quoi sert un robot comme FiloBot ?

Le mouvement de FiloBot est guidé par certains capteurs environnementaux qui reproduisent les capacités sensorielles des plantes grimpantes : le robot est capable de ressentir la force de gravité et d’analyser le type de lumière qui l’entoure et, par conséquent, détermine activement la direction de la croissance. Exactement comme le font les plantes : « La nature sessile des plantes nous amène à penser qu’elles ne bougent pas, mais qu’elles se déplacent continuellement de manière ciblée, efficace et efficiente, mais qu’elles le font sur une échelle de temps difficilement perceptible par l’être humain. sinon grâce à des outils d’observation tels que le timelapse – a expliqué Mazzolai ed Emanuela Del Doctor, première auteure de l’étude publié dans Science – Pour se déplacer d’un point à un autre, les plantes doivent continuellement croître et adapter leur corps aux conditions environnementales extérieures. À la lumière de cette observation, nous avons compris à quel point la croissance apicale est une condition préalable importante pour exprimer une forme de mouvement et adaptation chez les robots comme chez les plantes ».

Le Fonctionnalité contenus dans FiloBot lui permettent de se déplacer dans des environnements non structurés de manière adaptative, réduisant ainsi les coûts de construction en termes d’énergie et d’utilisation de matériaux : ces capacités d’adaptation pourraient s’avérer inestimables pour surveillance environnemental, pour accompagner les opérations patrouille dans des environnements complexes, mesurer les niveaux de pollution dans les zones dangereuses, l’exploration d’environnements naturels ou généralement dans des applications où il est difficile de prédire ou de piloter un chemin exact à travers atterrir inconnu et changeant.

@capoema