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Comment fonctionnent les caméras de voiture Bird’s Eye à 360 degrés

Comment fonctionnent les caméras de voiture Bird’s Eye à 360 degrés

Texas Instruments est un fabricant et fournisseur d’un tel système. L’entreprise explique dans un papier blanc que le système d’assistance à la conduite automobile avancé utilise une gamme de caméras à 180 degrés, un processeur de système sur puce (SoC) et une programmation intelligente pour assembler les images de quatre à six caméras montées sur le pare-chocs avant, le pare-chocs arrière et côtés d’un véhicule. Chaque caméra capture des vues très larges de son environnement, et des algorithmes alignent la géométrie dans les images superposées des caméras adjacentes, en les assemblant efficacement. Cependant, la collecte et la combinaison des données ne sont qu’une partie de l’équation.

Avant d’assembler les images des différentes caméras, le SoC doit corriger la distorsion et les artefacts produits par les objectifs fish-eye, ainsi que s’engager dans une transformation de perspective, ce qui fait que l’image ressemble davantage à une prise de vue prise d’en haut. Après la correction, le système effectue la luminosité, la balance des blancs et la balance des couleurs pour compenser toute différence entre le contenu. Cela garantit que l’image finale qui atteint le conducteur via le système d’infodivertissement semble cohérente sans coutures évidentes. Le résultat est un regard apparemment magique sur les environs de la voiture, mais il y a un espace où le véhicule devrait être.

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Cet espace est comblé en superposant le véhicule dans le flux vidéo généré. Le système n’est pas prêt à l’emploi et chaque conception de véhicule nécessite des recherches et du développement pour régler les paramètres de l’algorithme. Pour certains véhicules plus gros, il n’est pas toujours facile de juger de l’échelle des véhicules lorsqu’ils sont représentés sur un écran à l’intérieur de la voiture, de sorte que les fabricants incluent souvent des lignes de périmètre et des lignes directrices qui montrent la trajectoire projetée en fonction de l’orientation du volant, aussi bien.

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