Faire progresser la recherche sur l’IA avec un bâtiment virtuel immersif – Aktuell Uni Bielefeld

Faire progresser la recherche sur l’IA avec un bâtiment virtuel immersif – Aktuell Uni Bielefeld

De hautes fenêtres, un couloir large et lumineux, un ascenseur en miroir : le bâtiment de recherche virtuel sur l’IA cognitive peut être pénétré comme un lieu dans un jeu informatique qui attend d’être exploré. Dès cette année, cinq étages virtuels seront accessibles aux chercheurs et aux non-experts. Le « Bâtiment virtuel de recherche et de formation » (ViB) offre la possibilité de travailler avec des jumeaux numériques de robots domestiques, de jouer au football robot ou de découvrir le rôle des robots dans l’éducation de la petite enfance. L’objectif de ce bâtiment virtuel est de présenter la recherche sur toutes les facettes de l’IA cognitive et de rassembler les meilleures recherches internationales en un seul endroit.

L’Institut d’intelligence artificielle de Brême met en œuvre l’idée d’un bâtiment virtuel pour le Centre commun de recherche sur l’IA coopérative et cognitive (CoAI JRC) avec des partenaires des universités de Bielefeld, Brême et Paderborn. Le Site Web du CoAI JRC donne déjà un premier aperçu du nouveau bâtiment. «Nos succès communs et la complémentarité de nos recherches sont visibles dans ce bâtiment», déclare le Dr Hanna Voudouri, directrice générale du domaine prestigieux «Minds Media Machines» à l’Université de Brême. Avec le Dr Brendan Balcerak Jackson de l’Université de Bielefeld et le Dr Stefanie Dick de l’Université de Paderborn, elle coordonne la construction du bâtiment. L’intelligence artificielle basée sur la cognition est le thème fédérateur de la coopération des chercheurs et du ViB. L’approche des chercheurs est de permettre aux robots de comprendre, à l’instar des humains, pourquoi et ce qu’ils font, d’évaluer les conséquences de leurs actions, de reconnaître leurs propres erreurs et de les corriger de manière indépendante. Pour atteindre cet objectif, les chercheurs ont recours à l’apprentissage coopératif entre humains et robots. Le concept central est la co-construction : les robots et les humains travaillent ensemble pour développer progressivement une compréhension commune de leurs tâches et de leurs homologues afin d’apprendre de nouvelles choses.

Les différentes salles du bâtiment sont créées par des chercheurs de Brême, Bielefeld et Paderborn et reflètent ainsi leurs thèmes de recherche.

Construire un espace ouvert pour tous

« Lors de notre planification, il était particulièrement important que le bâtiment soit accessible à tous dans le monde entier », explique le Dr Brendan Balcerak Jackson. Cette approche est propagée par de nombreuses sociétés spécialisées en IA et est désormais mise en œuvre comme un service de pointe, notamment par les chercheurs en robotique cognitive. Une source d’inspiration pour cela est le Feuille de route IA du Computing Community Consortium (CCC), une association d’éminents chercheurs américains en IA. Ils donnent plusieurs raisons pour lesquelles les infrastructures ouvertes sont cruciales dans la recherche sur l’IA. Les chercheurs sont convaincus que des services tels que le ViB favorisent les échanges interdisciplinaires en impliquant des personnes qui ne font pas principalement de recherche sur l’IA. De plus, les étudiants bénéficient d’infrastructures ouvertes, car ils obtiennent rapidement un aperçu de la recherche en cours. Enfin, les plateformes ouvertes rendent la recherche plus efficace car les infrastructures de recherche sont utilisées dans le monde entier et ne doivent pas être installées séparément à différents endroits. Tous ces aspects jouent un rôle majeur dans le ViB.

Des laboratoires librement accessibles pour les chercheurs du monde entier

Les différentes salles du bâtiment sont créées par des chercheurs de Bielefeld, Brême et Paderborn et reflètent ainsi leurs thèmes de recherche. L’élément central du bâtiment est constitué par les laboratoires de robotique numérique de l’Université de Brême. Institut d’intelligence artificielle (IAI). Dans ces salles, les chercheurs du monde entier ont accès gratuitement aux expériences impliquant les jumeaux numériques des robots domestiques de Brême ainsi que les logiciels correspondants. L’étroite coopération avec des chercheurs internationaux au-delà des frontières géographiques que cela rend possible est d’une importance cruciale pour Michael Beetz, professeur d’intelligence artificielle à la Faculté 3 – Mathématiques/Informatique et directeur de l’IAI. En tant que pionnier dans le domaine de la science ouverte, il met depuis de nombreuses années ses données et logiciels de recherche à disposition gratuitement. Mais son objectif va au-delà du libre accès : « Nous ne fournissons pas seulement notre infrastructure, mais nous sommes également intéressés par les contributions de la communauté internationale de la recherche », souligne-t-il. Concrètement, cela signifie que les chercheurs du monde entier ont la possibilité de créer leurs propres salles dans le bâtiment virtuel. Selon Beetz, il existe un énorme intérêt, en particulier dans les groupes de recherche sur l’IA, à rendre son propre travail ouvertement accessible à la communauté et à un public plus large.

Se concentrer sur le travail interdisciplinaire

L’environnement virtuel devrait également contribuer à la mise en réseau des chercheurs. « Tout comme dans un bâtiment physique, il y aura la possibilité de regarder dans différentes pièces et ainsi de rencontrer de nouveaux sujets », explique le Dr Hanna Voudouri. À cela s’ajoute le fait que les chercheurs participants proviennent de disciplines différentes.

Dans le bâtiment virtuel, cinq étages virtuels sont ouverts aux chercheurs et aux profanes.

La recherche en sciences humaines et sociales a également lieu dans le bâtiment virtuel, comme par exemple dans le « Sprach-Spiel-Labor » (laboratoire de développement du langage) de l’Université de Paderborn, qui présente les développements théoriques de la psycholinguistique. L’apprentissage des langues n’est pas seulement lié aux actions, mais aussi aux dialogues. Ce lien avec l’éducation de la petite enfance est visualisé ici de plusieurs manières et sert d’inspiration pour comprendre la co-construction entre humains et robots. Des chercheurs des universités de Brême et de Bielefeld étudient également comment les robots peuvent apprendre de nouvelles tâches ou compétences auprès des humains.Apprentissage co-constructif par tâches” projet. Ici, les chercheurs utilisent la technologie de réalité virtuelle (VR) pour démontrer aux robots des actions telles que verser de l’eau dans un verre. À partir de ces démonstrations, des modèles virtuels sont ensuite créés pour les robots, qui les aident à apprendre à réaliser eux-mêmes les actions. L’objectif pour l’avenir est d’utiliser cette méthode dans le ViB pour enseigner directement ces compétences aux robots. Un aperçu des démonstrations et des journaux de mémoire des robots est déjà disponible gratuitement.

Atteindre de nouveaux groupes cibles grâce aux niveaux d’éducation et de compétition

Le public cible du bâtiment n’est pas seulement les chercheurs, mais aussi les étudiants et les profanes intéressés. Afin de toucher le plus grand nombre de personnes possible, l’accès technique au bâtiment est volontairement simple et la plupart des salles doivent être accessibles via un navigateur Web sans aide technique supplémentaire. Les salles sont classées par étages en fonction de leur public cible. L’étage éducatif, par exemple, s’adresse spécifiquement aux étudiants. Entre autres choses, le projet « IntEL4CoRo » est présenté ici, qui permet aux étudiants d’apprendre les fondements théoriques de la robotique cognitive et en même temps de travailler sur la recherche avec des jumeaux numériques de robots. Si vous souhaitez jouer à des jeux avec des robots, vous avez la possibilité de le faire sur le terrain de compétition, où, par exemple, les robots peuvent s’affronter lors de matchs de football. «En fin de compte, nous voulons montrer que la recherche sur l’IA est aussi amusante», explique la Dre Stefanie Dick.

2024-01-29 11:00:00
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