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Sous la devise « L’intelligence artificielle rencontre la robotique », trois équipes interdisciplinaires comptant au total 17 participants ont développé des solutions robotiques innovantes pour la logistique dans le cadre d’un hackathon chez Igus. L’événement a eu lieu en collaboration avec l’Institut Fraunhofer pour les systèmes d’analyse et d’information intelligents IAIS, l’Université de Bonn, l’Institut Lamarr et l’Institut Fraunhofer pour les flux de matériaux et la logistique IML.
L’objectif du hackathon IA de 5 jours à Cologne était de créer une méthode automatisée d’emballage de pizzas à l’aide d’un grand modèle de langage (LLM). En combinant IA générative (GenAI) et robotique, il a été demandé aux participants du hackathon de développer une solution qui rende ce travail répétitif plus efficace.
Combinaison d’IA générative et de robotique rentable
L’objectif était de contrôler un robot afin qu’il puisse, grâce à des instructions vocales, reconnaître les bons produits, les saisir et les conditionner dans des emballages mixtes. Dans le cadre du hackathon, les trois équipes ont placé un robot Rebel low-cost devant un tapis roulant contenant diverses pizzas.
À l’aide d’une webcam et d’un système Segment Anything Model (SAM) basé sur l’IA, les systèmes ont reconnu les produits sur le tapis roulant et identifié leur position. Le modèle de langage a mappé ces objets aux produits souhaités sur la base d’instructions en langage naturel. Le robot Rebel a ensuite placé les produits dans les cartons en suivant les instructions du modèle vocal.
Ravi des résultats du hackathon
Alexander Zorn du Fraunhofer IAIS s’est montré enthousiasmé par les résultats du hackathon : « Nous sommes très heureux de pouvoir utiliser le savoir-faire robotique d’Igus pour développer de véritables preuves de concept pour les clients du secteur. La combinaison de l’intelligence artificielle et de la robotique offre un énorme potentiel pour automatiser les processus de travail et les rendre plus efficaces.
Alexander Mühlens, mandataire et responsable du département Low Cost Automation chez Igus GmbH, a également souligné l’importance du hackathon : « La collaboration avec les instituts nous donne l’opportunité de montrer à nos clients ce qui peut être fait avec l’aide de l’IA et de l’automatisation à faible coût. la robotique à faible coût est possible. Notre rêve est de pouvoir contrôler facilement les robots à l’aide d’une commande vocale, dans n’importe quelle application. »
Du point de vue d’Alexander Mühlens, le hackathon montre que de nombreuses autres options d’automatisation sont envisageables grâce à l’utilisation de LLM et de la robotique, comme par exemple emballer plusieurs cartons en même temps, trier les produits selon des instructions spéciales ou vérifier les ingrédients pour les allergènes à l’aide de systèmes de caméras. “La collaboration fructueuse entre Igus, Fraunhofer IAIS, l’Institut Lamarr de l’Université de Bonn et Fraunhofer IML souligne le potentiel de ces technologies pour l’automatisation industrielle.”
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