Ibn Tufayl, né à Guadix (Grenade) au siècle XII, est certainement le scientifique de Grenade qui a le plus influencé la pensée occidentale. Il était un fidèle d’Avempace et s’intéressait particulièrement à l’extase intellectuelle d’Avicenne et au soufisme d’Algacel. Ibn Tufayl était également médecin, d’abord à Grenade puis dans d’autres villes de l’ancien Al-Andalus. Plus tard, il a démissionné de son poste de médecin royal en faveur de son disciple, Averroès. Pionnier de la révolution anti-ptolémaïque ancrée dans les enseignements d’Aristote, Ibn Tufayl a nié les épicycles et les excentriques en raison de leur impossibilité physique, détail très important étant donné que les modèles en vigueur à cette époque étaient uniquement basés sur la Géométrie. Son œuvre « Le philosophe autodidacte » a été préservée et a exercé une grande influence sur la littérature européenne.
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