JAKARTA – L’Administration aéronautique et spatiale des États-Unis (NASA) développe du matériel et des logiciels pour explorer des objets spatiaux tels que la Lune et Mars.
Ce dispositif, réalisé sous la forme d’un robot, a été réalisé par l’équipe ARMAADAS (Automatic Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly System). L’équipe tente de créer un robot capable de travailler en orbite, sur la Lune ou sur d’autres planètes.
Le robot en forme de ver peut assembler, réparer et reconfigurer des matériaux structurels pour divers systèmes matériels à grande échelle. Actuellement, le robot est testé au centre de recherche Ames de la NASA.
Les chercheurs ont effectué une démonstration du robot ARMAADAS en laboratoire pour voir les capacités du système, les éléments structurels et les algorithmes intelligents du robot. Au fur et à mesure que les tests progressaient, les chercheurs ont analysé les performances du système robotique.
« Les expériences d’assemblage ont démontré des éléments importants du système, à savoir l’évolutivité et la fiabilité du robot ainsi que les performances de la structure construite. “Ce type de tests est essentiel pour faire évoluer la technologie destinée aux applications spatiales”, a déclaré Christine Gregg, ingénieure en chef d’ARMAADAS.
Pour maximiser les tests, les trois robots développés par ARMAADAS ont travaillé indépendamment au sein d’une seule équipe. Ils construisent des structures abri la taille d’un entrepôt utilisant des centaines de blocs de construction.
À partir des résultats des tests, il a été noté que la résistance élevée, la rigidité et la faible masse des produits structurels fabriqués par les robots ARMAADAS sont comparables aux performances les plus élevées actuelles. Ces zones structurelles montrent que les performances du robot sont très bonnes.
“Il est surprenant de constater à quel point ce système est robuste et rigide, compte tenu de son apparence (rudimentaire)”, a déclaré Kenny Cheung, chercheur principal d’ARMAADAS. « De grandes structures constituées de petits blocs de construction nous permettent d’utiliser de bons matériaux au moindre coût. »
ARMAADAS n’est pas parfait et doit encore être développé. Une fois cette technologie terminée, la NASA prévoit d’envoyer le robot dans une mission d’exploration spatiale pour construire une infrastructure à grande échelle.
Étiquette : robot spatial de la NASA
2024-01-18 19:10:00
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