La science pour tous S06E13 : Des chiens robots policiers « patrouilleront » à Malaga

Enrique : Ce qui attire mon attention, Pedro, c’est que le projet 5G+TACTILE se concentre sur ce qu’on appelle l’Internet tactile. Comment expliqueriez-vous à nos auditeurs ce qu’est l’internet tactile ? Quel est le rapport avec les chiens policiers et les autres applications que vous étudiez ?

Pierre : «Touch Internet, c’est contrôler quelque chose à distance. Par exemple, effectuer une opération dans une salle d’opération distante, où un chirurgien utilise une caméra et actionne le scalpel à distance via le réseau. [de internet]. Télépilotez une voiture ou télépilotez un drone.

«Cet internet tactile qui servira à faire fonctionner à distance, en général, tout type d’appareil, peut aussi être entre machines. Il n’est pas nécessaire qu’il y ait un humain à la fin. “Nous pouvons avoir un ordinateur contrôlant quelque chose qui se trouve à plusieurs kilomètres via Internet et être également capable de le contrôler à cette vitesse.”

«Dans ce projet, nous envisageons des opérations de contrôle à distance d’un drone, de ce robot ou d’une voiture. À l’heure actuelle, dans la démo que nous avons faite l’autre jour, il n’y avait toujours pas de télécommande. “Nous étions toujours soumis à des contraintes de temps beaucoup plus souples et pouvions nous permettre d’envoyer les images à une vitesse plus lente et d’opérer sur le robot à une vitesse plus lente.”

«L’objectif du projet est que nous atteignions cette capacité d’envoyer ces milliers d’ordres par seconde, ou l’équivalent de si nous pouvions envoyer ces milliers d’ordres ou recevoir ces milliers de réponses. La démo la plus intéressante pour moi sera de conduire la voiture à distance via la 5G sur la piste de Decra.

«En général, tout le monde pense à l’Internet fixe, mais ce que nous faisons via le mobile lorsque nous voulons télécharger des informations ou accéder à n’importe quelle information, c’est aussi Internet, c’est Internet via le mobile. Si vous disposez de la 5G, c’est Internet via la 5G et nous allons utiliser Internet via la 5G pour le contrôle à distance de l’appareil.

Francis: Pedro, quand on voit sur Internet des vidéos de ces robots humanoïdes, même quadrupèdes, semblables à une mule ou à un chien, qui exécutent des chorégraphies spectaculaires de la compagnie Boston Dynamics, tout le monde se demande vraiment quel degré d’intelligence ces robots ont. Et je veux vous demander, Pedro, utilisez-vous l’intelligence artificielle dans votre projet ? “Quel degré d’intelligence possèdent ces chiens robotiques ?”

Pierre : « Pensez qu’un robot est un ordinateur ; Tout degré d’intelligence que nous pouvons mettre dans un ordinateur, nous pouvons le mettre dans un robot. Si le robot n’a pas à bord d’un ordinateur suffisamment puissant, parce qu’il pèse et a besoin de plus d’énergie, etc., ce que nous faisons, c’est qu’une bonne partie de l’intelligence, au lieu de l’avoir à bord, se trouve sur un ordinateur à proximité et communique via 5G avec cet ordinateur à proximité.

« Alors la réponse est que nous pouvons réellement mettre dans une machine toute intelligence que nous sommes capables de mettre. Pour l’instant, nous n’en mettons pas autant. À l’heure actuelle, l’intelligence dont il dispose réside dans les algorithmes d’analyse d’images. “Nous n’inventons pas, pour l’instant nous reconnaissons simplement.”

«Mais une des choses que je veux faire, c’est avoir la capacité, par exemple, de créer un robot moyennement intelligent, capable de donner des réponses de base, par exemple aux touristes ou aux personnes qui posent des questions sur un problème de sécurité, qui soit capable de interpréter et donner une réponse logique. C’est peut-être une sorte d’intelligence. Et puis dans le projet on veut mettre l’intelligence pour que le robot parle avec le réseau, avec le réseau 5G, et qu’il soit capable de s’assurer que le réseau lui offre les meilleures conditions de communication.

Esther : Les robots modèles Vision 60 fabriqués par Ghost Robotics seront patrouillés à Malaga. Pedro, ces chiens robots patrouilleront-ils seuls ou seront-ils accompagnés d’agents ? Que se passera-t-il si quelqu’un de Malaga rencontre un de ces chiens dans la rue ?

Pierre : « Voyons, pendant la période de test, ils vont être accompagnés, c’est sûr, car nous ne savons pas ce qui va se passer. Je pense qu’il y aura beaucoup de photos et que de nombreuses photos seront téléchargées sur Internet, mais il n’est pas prévu qu’elles partent seules pour le moment.

Esther : « Et quand pourraient-ils commencer à patrouiller ? Il n’y a pas de date ?

Pierre : « Non, il n’y a pas de date. Nous avons tout le projet cette année. Jusqu’à la fin de l’année, ce sont des tests. Nous allons avoir tout 2024 en tests. Nous verrons ce qui se passera à partir de 2025.

Enrique : L’utilisation de la robotique dans l’agriculture conduit au concept d’agriculture dite de précision. Pedro, peux-tu nous en dire plus sur les applications 5G que tu développes pour l’agriculture en collaboration avec l’IHSM et La Mayora ? Esther : “Que fais-tu avec la Majorité ?”

Pierre : «Jusqu’à présent, il s’agit avant tout d’une aide à l’irrigation, pour la précision de ce qu’est l’irrigation et aussi la connaissance du degré de maturation du fruit. Et ce sont des caméras fixes, des caméras mobiles, ce qu’on appelle des caméras multispectrales. Et comme extension [de terreno] “Ça va être gros, les informations sont envoyées via la 5G.”

«Mais à l’avenir, nous voulons utiliser des drones et des robots pour faire des choses plus précises. Par exemple, être capable de polliniser un pitaya. Nous aimerions faire ce type d’opérations, car elles ne peuvent pas être réalisées par des méthodes naturelles, ce sont les humains qui pollinisent. “Faire des opérations de ce type, un peu plus fines.”

Francis: Le sujet des jumeaux numériques est désormais très à la mode, notamment dans la communication avec des entreprises comme Amazon, etc. Pedro, le projet 5G+TACTILE applique-t-il le concept de jumeaux numériques ? Comment faites-vous et pourquoi ?

Pierre : «Nous avons un groupe qui fait des jumeaux, par exemple, de l’environnement de la voiture, de la façon dont la voiture est sur la piste ou du chien robot dans la rue, ou de l’environnement, notamment l’environnement de la ferme, par exemple. , également de la majorité. “Il y a une représentation à la fin pour l’ordinateur de l’endroit où le robot se déplace.”

Esther : « Que sont les jumeaux numériques ? Qu’est-ce que je rate…”

Pierre : «Un jumeau numérique est une représentation informatique d’un environnement ou d’un appareil réel. Dans l’industrie, par exemple, la représentation informatique d’un moteur d’avion est très répandue. Pour que vous puissiez simuler sur ordinateur ce qui arriverait au moteur dans certaines conditions. Et vous ne le faites pas sur le moteur parce que cela vous coûte assez cher, vous le faites sur le simulateur.