L’avenir de la robotique modulaire : Mori3 de l’EPFL, le robot de maillage de polygones

Le comportement en essaim du monde biologique et le maillage des polygones de la sphère numérique s’associent pour inspirer la création du robot Mori3, une percée dans le domaine de la robotique modulaire. Cette nouvelle invention développée par des chercheurs de l’EPFL présente le potentiel de transformer des triangles 2D en pratiquement n’importe quel objet 3D, annonçant une promesse importante pour les applications de voyage spatial. La recherche, récemment publiée dans Intelligence des machines naturellesdresse un tableau passionnant de l’avenir de la robotique.

“Notre objectif avec Mori3 est de créer un robot modulaire de type origami qui peut être assemblé et démonté à volonté en fonction de l’environnement et de la tâche à accomplir”, explique Jamie Paik, directeur du Reconfigurable Robotics Lab. Elle poursuit : « Mori3 peut changer sa taille, sa forme et sa fonction.

Comprendre le robot Mori3 : la puissance du maillage de polygones

Le robot Mori3 se compose de modules individuels, chacun de forme triangulaire. Ces modules se lient de manière transparente pour former des polygones de différentes tailles et configurations, une procédure connue sous le nom de maillage de polygones. Christoph Belke, chercheur post-doctorant en robotique, commente : « Nous avons montré que le maillage de polygones est une stratégie robotique viable.

Pour réaliser cette percée, il a fallu repousser les limites de plusieurs aspects de la robotique, notamment la conception mécanique et électronique, les systèmes informatiques et l’ingénierie. « Nous avons dû repenser notre façon de comprendre la robotique », explique Belke. “Ces robots peuvent changer de forme, s’attacher les uns aux autres, communiquer et se reconfigurer pour former des structures fonctionnelles et articulées.” La preuve de concept est considérée comme un succès car les robots Mori3 démontrent leur maîtrise des principales capacités robotiques : mobilité, manipulation et transport d’objets et interaction avec l’utilisateur.

Exploration spatiale : une nouvelle frontière pour les robots modulaires

Les robots modulaires et multifonctionnels comme Mori3 apportent des avantages significatifs, en particulier lorsqu’il s’agit d’effectuer un large éventail de tâches, qui nécessitent souvent des changements de forme ou de configuration. Paik explique : « Les robots polygonaux et polymorphes qui se connectent les uns aux autres pour créer des structures articulées peuvent être utilisés efficacement pour une variété d’applications.

Elle reconnaît également qu’un robot polyvalent comme Mori3 peut être moins efficace que des robots spécialisés dans certains domaines. « Cela dit, le principal argument de vente de Mori3 est sa polyvalence », souligne Paik. Les concepteurs envisagent d’utiliser des robots Mori3 dans des engins spatiaux, qui manquent d’espace pour héberger différents robots pour chaque tâche individuelle. Les chercheurs nourrissent l’espoir de voir des robots Mori3 utilisés à des fins de communication et de réparations externes dans des missions spatiales.

Un saut innovant dans la robotique

Le développement de Mori3 signale un changement monumental dans le domaine de la robotique, mettant en valeur les possibilités qui s’offrent à la robotique modulaire. Le mélange unique d’inspiration numérique et biologique a donné naissance à un robot qui peut changer de forme et de fonction en fonction de la tâche et de l’environnement, une fonctionnalité qui recèle un énorme potentiel, en particulier dans l’exploration spatiale.

Cependant, à mesure que la technologie progresse, il sera important de s’assurer que les capacités de ces robots polyvalents sont optimisées et que leurs inconvénients potentiels sont soigneusement gérés. Ce saut innovant dans la robotique ouvre une pléthore d’opportunités et de questions, ce qui en fait un domaine fascinant à surveiller dans les années à venir. Alors que Mori3 ouvre la voie, nous pouvons nous attendre à voir comment cette technologie pionnière transformera notre approche de la robotique et de l’exploration spatiale.