Les “chiens” robots font fureur ces derniers temps, mais vous n’en avez probablement pas vu un capable de grimper sur un mur. Des chercheurs coréens ont en a fait un qui peut, en supposant que le mur est fait d’un métal auquel un aimant peut adhérer au moins. Le robot, MARVEL ou robot magnétiquement adhésif pour une locomotion polyvalente et rapide, tente peut-être sa chance sur les acronymes, mais il est plutôt agile comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous. Les tests ont montré que le robot marchait sur les murs et les plafonds. Il peut franchir les lacunes et les obstacles et peut même gérer un réservoir de stockage incurvé avec de la peinture et de la rouille.
Le robot pèse 8 kilogrammes (17,6 livres), peut transporter 2 à 3 kg de charge utile et fonctionne sans attache. Chaque pied contient à la fois un aimant électropermanent et des élastomères magnétorhéologiques. Si vous ne les avez jamais vus auparavant, un aimant électropermanent, ou EPM, est un aimant qui peut être activé ou désactivé électroniquement. L’élastomère est un polymère contenant des particules ferromagnétiques qui peuvent modifier les propriétés du matériau en réponse à un champ magnétique.
Les EPM comportent deux parties. Une partie est un simple aimant permanent. L’autre est un noyau souple facilement magnétisé par une bobine environnante. Si vous magnétisez le noyau souple pour vous opposer à l’aimant permanent, les champs s’annulent, éteignant ainsi l’aimant. Si vous le magnétisez dans l’autre sens, cela renforce le champ.
C’est mieux qu’un électroaimant dans cette application car l’activation ou la désactivation de l’aimant ne nécessite qu’une brève impulsion. Si vous voulez que votre robot traîne au plafond avec Spider Man indéfiniment, vous n’avez pas à vous soucier de vider vos batteries tout en gardant un électroaimant engagé.
Dans l’ensemble, un robot intéressant. Plus les robots d’escalade que nous avons vus sont assez légers. Nous n’en voyons pas autant qui peuvent avoir le sentiment de accroché au plafond.
