Le NIH accorde 1,2 million de dollars aux chercheurs pour développer un robot

Une collaboration entre des chercheurs de l’Université de l’Illinois Urbana-Champaign et de l’Université Duke a développé un système robotique d’examen de la vue, et les National Institutes of Health ont accordé aux chercheurs 1,2 million de dollars pour étendre et affiner le système.

Les chercheurs ont développé un système robotique qui positionne automatiquement les capteurs d’examen pour scanner les yeux humains. Il utilise actuellement une technique de balayage optique qui peut fonctionner à une distance raisonnablement sûre de l’œil, et les chercheurs travaillent désormais à ajouter davantage de fonctionnalités qui l’aideront à effectuer la plupart des étapes d’un examen de la vue standard. Ces fonctionnalités nécessiteront que le système fonctionne plus près de l’œil.

“Au lieu de passer du temps dans un cabinet médical à effectuer les étapes manuelles des examens de routine, un système robotique peut le faire automatiquement”, a déclaré Kris Hauser, professeur d’informatique à l’Université d’I. et chercheur principal de l’étude. « Cela signifierait un dépistage plus rapide et plus répandu, conduisant à de meilleurs résultats de santé pour un plus grand nombre de personnes. Mais pour y parvenir, nous devons développer des contrôles plus sûrs et plus fiables, et c’est exactement ce que ce prix nous permet de faire. »

Les examens médicaux automatisés pourraient à la fois rendre les services médicaux de routine accessibles à un plus grand nombre de personnes et permettre aux agents de santé de traiter davantage de patients. Cependant, les examens médicaux présentent des problèmes de sécurité uniques par rapport à d’autres processus automatisés. Il faut faire confiance aux robots pour fonctionner de manière fiable et sûre à proximité de parties sensibles du corps.

Un système antérieur développé par Hauser et ses collaborateurs était un système robotique d’examen de la vue qui déploie une technique appelée tomographie par cohérence optique qui scanne l’œil pour créer une carte tridimensionnelle de l’intérieur de l’œil. Cette capacité permet de diagnostiquer de nombreuses affections, mais les chercheurs souhaitent étendre les capacités du système en incluant un examinateur oculaire à fente et un aberromètre. Ces fonctionnalités supplémentaires nécessitent que le bras du robot soit tenu à moins de deux centimètres de l’œil, ce qui souligne la nécessité d’une sécurité robotique renforcée.

“Placer le robot à moins de deux centimètres de l’œil du patient tout en garantissant la sécurité est une préoccupation quelque peu nouvelle”, a déclaré Hauser. « Si un patient se dirige vers le robot, celui-ci doit s’éloigner. Si le patient se balance, le bras doit suivre son mouvement.

Hauser a comparé le système de contrôle à ceux utilisés dans les véhicules autonomes. Bien que le système ne puisse pas réagir à tous les comportements humains possibles, a-t-il déclaré, il doit empêcher les « collisions responsables », comme doivent le faire les voitures autonomes.

Le prix permettra aux chercheurs de réaliser des tests de fiabilité à grande échelle. Un élément important de ces tests consiste à garantir que le système fonctionne pour le plus grand nombre de personnes possible. Pour y parvenir, les chercheurs ont développé un deuxième robot qui utilisera des têtes de mannequin pour imiter des comportements humains inattendus. De plus, le deuxième robot randomisera automatiquement l’apparence des têtes avec différents tons de peau, traits du visage, cheveux et revêtements pour aider les chercheurs à comprendre et à atténuer les effets des biais algorithmiques dans leur système.

Le système sera conçu pour être utilisé en milieu clinique, mais Hauser imagine qu’un jour, de tels systèmes pourraient être utilisés dans des commerces de détail, tout comme les stations de tension artérielle.

“Quelque chose comme celui-ci pourrait être utilisé dans un magasin de lunettes pour scanner vos yeux à la recherche d’une ordonnance, ou cela pourrait donner un scanner diagnostique dans une pharmacie et transmettre l’information à votre médecin”, a-t-il déclaré. « C’est vraiment là qu’un système d’examen automatisé comme celui-ci serait le plus efficace : permettre au plus grand nombre possible d’accéder aux services de soins de santé de base. »

***

Les professeurs Jospeh Izatt de génie biomédical de l’Université Duke et Anthony Kuo d’ophtalmologie sont co-chercheurs principaux.

Le prix, coparrainé par la National Robotics Initiative, sera distribué sur trois ans.

Clause de non-responsabilité: AAAS et EurekAlert! ne sommes pas responsables de l’exactitude des communiqués de presse publiés sur EurekAlert! par les institutions contributrices ou pour l’utilisation de toute information via le système EurekAlert.