Le premier système de caisse automatique a été installé en 1986 dans une épicerie Kroger juste à l’extérieur d’Atlanta. Cela a pris plusieurs décennies, mais la technologie a finalement proliféré aux États-Unis. Étant donné la direction que prennent les épiceries vers l’automatisation, il semble que l’ensachage robotisé ne soit pas trop loin derrière.
Le département CSAIL du MIT présente cette semaine RoboÉpicerie. Il combine la vision par ordinateur avec une pince robotisée souple pour ensacher une grande variété d’articles différents. Pour tester le système, les chercheurs ont placé 10 objets inconnus du robot sur un tapis roulant d’épicerie.
Les produits allaient d’articles délicats comme les raisins, le pain, le chou frisé, les muffins et les craquelins à des produits beaucoup plus solides comme des boîtes de soupe, des boîtes de repas et des contenants de crème glacée. Le système de vision entre en jeu en premier, détectant les objets avant de déterminer leur taille et leur orientation sur la ceinture.
Lorsque la pince touche les raisins, des capteurs de pression dans les doigts déterminent qu’ils sont en fait délicats et ne doivent donc pas aller au fond du sac – ce que beaucoup d’entre nous ont sans doute appris à leurs dépens. Ensuite, il constate que la boîte de soupe a une structure plus rigide et la colle au fond du sac.
« Il s’agit d’une première étape importante vers la mise en place de robots capables d’emballer des produits d’épicerie et d’autres articles dans des conditions réelles », a déclaré Annan Zhang, l’un des principaux auteurs de l’étude. « Bien que nous ne soyons pas encore tout à fait prêts pour un déploiement commercial, nos recherches démontrent la puissance de l’intégration de multiples modalités de détection dans des systèmes robotiques souples. »
L’équipe note qu’il y a encore beaucoup de place à l’amélioration, y compris des mises à niveau du préhenseur et du système d’imagerie pour mieux déterminer comment et dans quel ordre emballer les choses. À mesure que le système devient plus robuste, il peut également être étendu en dehors de l’épicerie dans des espaces plus industriels comme les usines de recyclage.
2024-07-01 00:00:00
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