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L’équipe LyonTech participe à la Robocup pour la compétition robotique internationale sur les robots de maison

L’équipe LyonTech participe à la Robocup pour la compétition robotique internationale sur les robots de maison

L’équipe LyonTech participe du 4 au 10 juillet prochain à Bordeaux à la Robocup, une compétition robotique internationale réputée. Composée d’enseignants-chercheurs de l’Insa (Institut national des sciences appliquées), de CPE (École d’ingénieurs en chimie et sciences du numérique), de l’Inria (Institut national de recherche en informatique et en automatique) et du laboratoire Citi, elle prend part à la thématique “robots de maison”.

Fabrice Jumel (photo, au centre), coordinateur de la pratique robotique à CPE, témoigne : “On est dans le dur, dans une grosse phase de rush. Le challenge se situe surtout sur l’intelligence artificielle et le codage.” Les défis à remplir pour le robot sont nombreux avec près de 400 scénarios à gérer : rapporter des courses dans la voiture, accueillir des invités, remplir le lave-vaisselle…

1,8 mètre de haut sur une base roulante

L’équipe villeurbanno-lyonnaise est partie d’une base roulante qu’elle a adaptée pour accueillir un robot à taille humaine qui tient dans un cercle de 50 cm de diamètre et mesure environ 1,80 m de haut. C’est l’équipe qui s’occupe de lui adjoindre tous les capteurs, caméras, et micros nécessaires.
Elle s’est également fait prêter un bras robotique industriel de dernière génération pour les opérations de préhension.

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