Il est facile de perdre de vue que la robotique est autant un problème logiciel que matériel. La programmation est naturellement éclipsée par l’attrait de la mécatronique, mais sans la solution logicielle appropriée, vous n’avez guère plus entre les mains qu’un presse-papier coûteux. Le chemin vers une adoption généralisée de la robotique est semé d’embûches inattendues qui peuvent finalement entraver son utilisation dans le monde réel. Les problèmes rencontrés lors de la recherche de solutions logicielles sont nombreux.
Jacobi Robotics a été fondée en 2022 avec une problématique spécifique en tête : les singularités. De manière déroutante, le mot signifie quelque chose de complètement différent pour la robotique que dans le monde de la projection avancée de l’IA de Ray Kurzweil.
Au pays des robots, le concept est bien plus subtil, tout en nécessitant une réelle connaissance de la catégorie pour bien le comprendre. C’est le genre de terme que l’on rencontre rarement en dehors des documents de recherche. Il s’agit cependant d’un problème très réel qui a des implications concrètes.
« Les singularités sont le talon d’Achille des robots industriels », note Jacobi. « Dans les tâches répétitives, où le robot suit les mêmes mouvements de manière répétée et aveugle, les robots peuvent être programmés pour éviter les singularités grâce à des semaines de réglage manuel fastidieux des trajectoires des robots. Mais pour de nombreuses applications robotiques, les trajectoires du robot doivent être modifiées périodiquement en raison de petits changements dans les matériaux ou de la dilatation thermique.
Si vous êtes familier avec le matériel robotique, vous avez probablement entendu le terme « degrés de liberté » en référence, par exemple, à un bras robotique doté de six ou sept degrés de liberté. Il s’agit des articulations du système et des axes le long desquels ces articulations sont capables de se déplacer. Les singularités sont des points dans l’espace où le robot ne peut pas se déplacer. Lorsque cela se produit, un humain doit généralement intervenir pour remettre les choses en marche.
Jacobi Robotics tire son nom de la matrice jacobienne, qui, à son tour, fait référence au mathématicien allemand pionnier du XIXe siècle, Carl Jacobi. Dans le monde de la robotique, le concept fait référence à la relation entre les vitesses des effecteurs articulaires et terminaux. Pour simplifier davantage quelque chose que j’ai déjà simplifié à l’extrême, le concept et la société qui porte son nom s’intéressent à la planification de la trajectoire du robot.
Jacobi Robotics a été fondée par un quatuor d’étudiants en robotique de l’UC Berkeley, avec le professeur Ken Goldberg. En plus d’être le scientifique en chef de l’entreprise, Goldberg est également co-fondateur de la société de robotique de tri de colis Ambi Robotics, il a donc déjà participé à ce rodéo.
Pour commencer, l’équipe se concentre presque exclusivement sur les problèmes liés aux singularités, qui peuvent arrêter un robot net dans son élan à des moments imprévisibles. Dans le monde des bras robotisés, cela pose un gros problème pour des applications clés, comme le tri des colis, la palettisation – plus ou moins les éléments clés dont nous parlons lorsque nous parlons de robots industriels.
Jacobi a participé à des projets pilotes avec des partenaires sélectionnés. Cette liste comprend la société de déploiement d’automatisation Formic, ainsi qu’une plus grande entreprise d’électronique grand public que la société n’est pas encore prête à nommer (vous savez comment ce genre de choses se passent dans le monde de l’entreprise). Selon Formic, l’approche de Jacobi pour attaquer les singularités a considérablement réduit les temps de déploiement, même à ce stade précoce. Il est certainement dans l’intérêt d’une startup comme Formic de résoudre autant de problèmes potentiels pendant le processus de déploiement, plutôt que de devoir envoyer des techniciens après coup.
Aux côtés de Goldberg, les fondateurs de la société comprennent le PDG Max Cao, le CPO Yahav Avigal, l’architecte en chef Lars Berscheid et le roboticien en chef Jeff Ichnowski (qui est également professeur adjoint à l’Institut de robotique de la CMU). Jacobi a clôturé un pré-amorçage d’un million de dollars au début de 2023 et se concentre actuellement sur la culture d’une graine appropriée alors qu’elle cherche à commercialiser sa solution. Les investisseurs actuels incluent Swift Ventures et Berkeley SkyDeck, l’accélérateur de l’UC Berkely, qui a inclus la startup dans le cadre de la récente journée de démonstration.
Le logiciel prend actuellement en charge un certain nombre des plus grands fournisseurs d’armes robotiques, notamment ABB, Fanu, Universal et Yaskawa.
2024-02-14 22:16:44
1707941079
#Les #singularités #sont #véritable #cassetête #pour #les #bras #robotiques #Jacobi #Robotics #essaie #les #résoudre