Source de l’image, Université de Bristol
Légende de l’image, Développée par l’Université de Bristol, la main robotique tactile peut faire pivoter des objetsInformations sur l’article
- Auteur, Maisie Lillywhite
- Rôle, BBC News, Ouest de l’Angleterre
Il y a 49 minutes
Des chercheurs universitaires affirment avoir réalisé une « avancée majeure » dans le développement de mains robotiques tactiles.
Sous la direction du professeur Nathan Lepora, professeur de robotique et d’IA à l’Université de Bristol, une main robotique à quatre doigts capable de faire tourner des balles et des jouets dans n’importe quelle direction et orientation a été créée.
L’amélioration de la dextérité pourrait avoir des implications significatives pour l’automatisation de tâches telles que la manipulation des marchandises pour les supermarchés ou le tri des déchets pour le recyclage.
Les prochaines étapes de cette technologie consisteront à passer à des exemples de dextérité plus avancés, comme l’assemblage manuel d’objets comme les Lego.
OpenAI est devenu le premier à montrer des prouesses de dextérité humaines avec une main de robot en 2019, mais il a rapidement dissous son équipe de robotique.
Sa configuration comprenait une cage contenant 19 caméras et plus de 6 000 unités centrales de traitement (CPU) pour apprendre d’énormes réseaux de neurones capables de contrôler les mains.
Le professeur Lepora souhaitait voir si des résultats similaires pouvaient être obtenus avec des méthodes plus rentables.
Quatre équipes du Massachusetts Institute of Technology, de l’Université de Californie à Berkeley, de l’Université Columbia à New York et de Bristol ont réalisé des prouesses de dextérité robotique en utilisant des « configurations simples » et des ordinateurs de bureau.
Source de l’image : Science Robotics
Légende de l’image : Les équipes ont intégré le sens du toucher dans les mains robotisées
Le développement d’un capteur tactile haute résolution est devenu possible grâce aux progrès des caméras des smartphones, qui sont désormais si petites qu’elles peuvent tenir confortablement dans le bout du doigt d’un robot.
Le professeur Lepora a déclaré que son équipe avait créé un bout de doigt tactile artificiel utilisant un maillage imprimé en 3D de papilles en forme d’épingles (semblables aux bosses sur une langue) sur la face inférieure de la peau, basé sur la copie de la structure interne de la peau humaine.
« Ces papilles sont fabriquées sur des imprimantes 3D avancées qui peuvent mélanger des matériaux mous et durs pour créer des structures complexes comme celles trouvées en biologie », a-t-il déclaré.
« La première fois que cela a fonctionné sur une main de robot à l’envers, c’était extrêmement excitant, car personne n’avait fait cela auparavant. »
Le professeur Lepora a ajouté que le robot laissait initialement tomber l’objet, mais son équipe a trouvé le bon moyen d’entraîner la main en utilisant des données tactiles.
« Tout à coup, cela a fonctionné même lorsque la main était agitée sur un bras robotisé », a-t-il déclaré.
Les recherches du professeur Lepora ont été possibles après avoir reçu un Leverhulme Trust Research Leadership Award.
Plus sur cette histoire
2024-06-28 08:16:01
1719554583
#LUniversité #Bristol #réalise #une #percée #dans #domaine #main #robotique #tactile