Marcher à nouveau avec le robot squelette : l’histoire

Marcher à nouveau avec le robot squelette : l’histoire

2024-02-23 19:17:05

Alex Santucci, 49 ans de Bologne, et Davide Costi, 47 ans de Maranello, ont une aventure en commun. Ils les appellent « pilotes ». « Pilotes d’exosquelette ». Ils sont parmi les premiers patients présentant une lésion de la moelle épinière – Alex incomplète et Davide complète – à avoir expérimenté ce qui a été défini comme un robot portable : Twin, une « créature » de l’Inail et de l’Iit (Institut Italien de Technologie) présentée aujourd’hui à Milan, exosquelette motorisé pour membres inférieurs, capable de transférer l’énergie aux personnes ayant une motricité réduite ou absente qui leur permet de se lever et de marcher à l’aide de béquilles ou de déambulateurs. La contribution qu’ils ont apportée a été définie par les techniciens comme “fondamentale. Sans eux – sont-ils allés jusqu’à dire – cela aurait été un exercice merveilleux, mais inutile”. L’exosquelette, maintenant dans sa deuxième version, “est comme une robe qui s’adapte petit à petit”, expliquent les patients à Adnkronos Salute, à la fin de la démonstration de fonctionnement qu’ils ont offerte aujourd’hui au Musée national des sciences et technologies Leonardo da Win. .

« Un frisson à chaque fois que l’on se lance », sourit Alex. Quel genre d’émotion ? “La même chose – essaie de décrire Davide – que ressent un enfant lorsqu’il commence à marcher à partir de zéro. Nous ne nous en souvenons plus, mais c’est aussi cet entêtement de l’enfant qui tombe et se relève, et réessaye jusqu’à ce qu’il réussisse, parce que la volonté de marcher est plus forte que tous les autres obstacles. » Au début, poursuit Davide, “il y a un peu de peur parce qu’il faut apprendre à connaître la machine, il faut lui faire confiance, il faut comprendre comment elle fonctionne. C’est toujours un ‘engagement’ homme-machine. Il faut commencer à sortir avec quelqu’un et aimer ça”, rit-il. “Ensuite, avec une utilisation périodique et constante au fil du temps, cela devient comme une robe. Quand j’ai commencé à utiliser l’exosquelette, j’avais plus de mal à marcher, maintenant c’est quelque chose qui me vient beaucoup plus spontanément. Si avant le problème c’était ma fatigue, maintenant depuis quelques séances c’est l’exosquelette qui manque de piles.”

Pour Davide comme pour Alex, le tournant décisif a été un accident de la route. “C’était fin août 2020 – se souvient Alex – le lendemain, je partais en vacances sur l’île d’Elbe. Cet accident m’a donné une tétraplégie, une blessure incomplète. Et au début, c’était dur physiquement et psychologiquement. Mes jambes ne répondaient pas et la sensation de ne plus pouvoir marcher était vraiment mauvaise. J’ai passé les 2 premiers mois coincé au lit et vers le troisième mois j’ai commencé à utiliser l’exosquelette.”

Alex a été sélectionné pour les tests avancés des exosquelettes Twin Series.Après les 10 premiers pas, quelque chose s’est enflammé au niveau mental. De 10 les pas sont devenus 20, puis 30 et ainsi de suite. Jour après jour, les attentes s’amélioraient de plus en plus, les premières séances je marchais 4-5-10 mètres avec beaucoup de douleur, puis nous finissions par marcher pendant une demi-heure ou jusqu’à 40 minutes.”

Alex identifie trois points fondamentaux : « Le premier est l’aide de l’exosquelette – il énumère dans une vidéo projetée aujourd’hui – le deuxième ce sont les physiothérapeutes, les collaborateurs, les techniciens et toutes les personnes qui suivent ces projets et le troisième, non moins important, est le chef C’est ce qui nous donne la force de continuer.” Alex travaille dans une entreprise qui contrôle et gère des systèmes de plomberie dans des entités publiques et privées, et il a fait sa physiothérapie dans l’un des centres impliqués dans le projet, l’Institut de Rééducation Montecatone à Imola. Ensuite, l’exosquelette m’a fait bien progresser. Ce truc a commencé comme un jeu, au départ, et est devenu pour moi un défi. C’était un crescendo qui se poursuit aujourd’hui et maintenant le défi est de continuer à améliorer ce qu’il est, l’exosquelette. »

“Pour moi – continue Alex – cela signifiait pouvoir me remettre sur pied et améliorer mon mode de vie. Physiquement, cela m’a beaucoup aidé. Et puis ça signifiait recommencer à regarder les gens dans les yeuxà la même hauteur. Cela change également la façon dont les autres se rapportent à vous. Être en fauteuil roulant, on voit le monde d’une manière différente, il en va de même pour les gens. Mon apport au projet était les sensations personnelles que j’avais dans la voiture, à la fois d’équilibre et d’amélioration physique. Nous travaillons sur beaucoup de choses.” Une des suggestions, par exemple, était de faciliter l’utilisation des béquilles pour marcher. “Aujourd’hui – dit Alex – je continue mon combat pour convaincre mon entourage que l’exosquelette comme forme de rééducation Cela affecte à la fois la récupération physique et mentale. Cela fait vraiment beaucoup. »

Sensations partagées avec Davide, ingénieur en mécanique de profession et designer. Épouse, physiothérapeute et deux filles, un accident de moto alors qu’il se rendait au travail il y a 9 ans (il avait 38 ans) lui a valu une lésion complète de la moelle épinière. “Mais déjà lorsque j’étais hospitalisé, j’avais toujours l’idée de vouloir marcher à nouveau d’une manière ou d’une autre. Je ne savais pas quand et comment, mais c’était ma motivation. Puis j’ai découvert grâce à l’Inail qu’il y avait la possibilité de participant à ce projet d’exosquelette, et je me suis proposé comme bénévole car je crois vraiment au potentiel de rééducation. En plus du bénéfice de la position debout, il y a un bénéfice à 360 degrés dans la vie, y compris la vie sociale. Évidemment, ce n’est pas un appareil avec qui fait les courses ou en voiture ou en déplacement tous les jours. Mais c’est toujours un premier pas, un pas qui vous amène vers une condition aussi similaire que possible à celle qui existait avant. Et il y aura d’autres pas en avant. que la recherche arrivera dans un délai relativement court pour faire marcher un peu tout le monde”.

Je suis fier d’avoir été l’un des premiers à l’essayer et de pouvoir peut-être aussi aider ou encourager les autres. qui pourra l’utiliser à l’avenir”, espère Davide. Son approche de l’exosquelette est aussi un peu “ingénierie”. “Étant donné mon métier, j’ai posé beaucoup de questions pendant les séances, j’ai toujours posé beaucoup de questions sur informations un peu plus techniques. Aujourd’hui, il est également difficile d’interroger de plus en plus la machine, de voir où se situe sa limite, où elle peut aller et vous avec elle. Par exemple, au début, nous ne faisions que des sections plates, maintenant aussi légèrement en montée et en descente, puis des courbes. C’est une découverte continue, on gagne en confiance et à chaque fois on ose un peu plus.”

“Pour moi – conclut-il – la barre peut encore être haute. Toute ma famille m’a toujours soutenu dans ce voyage et je sais où je veux aller. En attendant, mon objectif est d’essayer immédiatement la version Twin 2, qui a également une marche plus longue et fluide, alors je veux augmenter la fréquence de mes pas et marcher plus vite. Je ne dis pas de me mettre à courir, mais on ne sait jamais – il sourit – Pour le moment, la limite est que c’est fourni comme aide hospitalière , mais J’espère que tôt ou tard, cela pourra devenir une aide ménagère. J’aimerais retourner me promener avec ma femme comme nous avions l’habitude de le faire, reprendre et faire notre petit bout de marche et rentrer à la maison. Je vais le mettre sur ma liste de choses à faire. On verra si lors de la prochaine réunion je pourrai le rayer.”

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