Les applications robotiques dans le domaine de l’exploration spatiale présentent des environnements, des conditions et des opportunités uniques pour le développement de nouvelles plateformes. Les technologies requises pour le contrôle robotique, la locomotion et la manipulation sur Terre sont assez avancées. Cependant, les conditions de l’environnement orbital, telles que la microgravité, posent de nouveaux défis au robotique communauté de recherche.
Des chercheurs de l’Institut italien de technologie (IIT – Institut italien de technologie) a récemment réalisé un nouveau prototype de plateforme robotique pour des applications spatiales. Conçue et fabriquée par IIT, en collaboration avec Leonardo SpA et GMV, la plateforme MARM (Multi-Arm Relocatable Manipulator) est née dans le cadre du projet MIRROR (Multi-arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors), financé par l’Union européenne Agence spatiale (ESA).
Le système robotique MARM peut marcher, déplacer, saisir et transporter des modules de charge utile tout en se déplaçant automatiquement sur le espacer infrastructure dans un environnement de microgravité. Le robot est conçu pour aider les astronautes à assembler et entretenir des infrastructures lorsqu’ils sont dans l’espace ou, à l’avenir, sur d’autres planètes.
Le robot se compose d’un corps central, de trois membres et d’un dispositif d’accueil utile à la fois pour alimenter et envoyer/recevoir des données. La plate-forme peut utiliser ses trois membres pour se déplacer, saisir les interconnexions standard sur les surfaces de la station et ramper dessus. Les membres peuvent également être utilisés pour assembler et positionner des composants – en particulier des tuiles hexagonales modulaires, de 1,2 m de large et 0,2 m d’épaisseur, pesant environ 12 kg – et pour manipuler les unités dites de remplacement orbital (ORU).
Connectés à la base du bassin central, les trois membres de MARM représentent la principale différence par rapport aux technologies développées précédemment. Les trois membres confèrent au robot une plus grande flexibilité de locomotion et de manipulation et, en même temps, une plage de manipulation plus large, lui permettant de transporter de grandes charges utiles et de les assembler et de les installer, même en mode bi-manuel.
Par ses composants électromécaniques et de contrôle et grâce à un système de perception et d’échange continu d’entrées/sorties, les chercheurs dire, la plate-forme MARM sera capable de récupérer une charge utile dans un magasin, de se déplacer tout en la transportant et de l’assembler à l’endroit souhaité. La plate-forme robotique sera utilisée pour évaluer le scénario ci-dessus dans un agencement de simulateur physique afin d’évaluer la faisabilité d’une telle solution avant le développement de la version qualifiée pour l’espace.
