Premier rapport sur un accident d’avion dans un autre monde

MADRID, 11 déc. (EUROPA PRESSE) –

L’hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA, le premier avion sur un autre monde, a souffert erreurs dans le système de navigation ce qui l’a rendu inutilisable après un dernier vol le 18 janvier 2024.

Les ingénieurs du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA terminent une évaluation détaillée de ce qui peut être envisagé premier accident d’avion en dehors de la Terre.

Conçu comme une démonstration technologique permettant d’effectuer jusqu’à cinq vols d’essai expérimentaux sur 30 jours, Ingenuity a été le premier avion sur un autre monde. Il a fonctionné pendant près de trois ans, effectué 72 vols et volé plus de 30 fois plus loin que prévu tout en accumulant plus de deux heures de vol.

L’enquête conclut que « l’incapacité du système de navigation d’Ingenuity à fournir des données précises pendant le vol “a probablement provoqué une chaîne d’événements qui ont mis fin à la mission.”

Le vol 72 était prévu comme un court saut vertical pour évaluer les systèmes de vol d’Ingenuity et photographier la zone. Les données de vol montrent qu’Ingenuity a grimpé jusqu’à 12 mètres de hauteur, est resté en l’air et a pris des images. Il a commencé sa descente à 19 secondes et, à 32 secondes, l’hélicoptère est revenu à la surface et a interrompu les communications. Le lendemain, la mission a rétabli les communications et les images arrivées six jours après le vol ont révélé qu’Ingenuity Les pales du rotor avaient subi de graves dommages.

“Lorsque vous menez une enquête sur un accident à 100 millions de kilomètres de là, vous n’avez pas de boîtes noires ni de témoins oculaires”, a-t-il déclaré. dans une déclaration Le premier pilote d’Ingenuity, Havard Grip du JPL. “Bien qu’il existe plusieurs scénarios viables avec les données disponibles, nous en avons un qui, selon nous, est le plus probable : le manque de texture de surface a donné au système de navigation très peu d’informations avec lesquelles travailler.”

Le système de navigation par vision de l’hélicoptère a été conçu pour suivre les caractéristiques visuelles de la surface à l’aide d’une caméra regardant vers le bas un terrain plat mais bien texturé (avec des cailloux). Cette capacité de suivi limitée était plus que suffisante pour effectuer les cinq premiers vols d’Ingenuity, mais lors du vol 72, l’hélicoptère se trouvait dans une région du cratère Jezero. plein d’ondulations de sable abruptes et relativement sans relief.

L’une des principales exigences du système de navigation était de fournir des estimations de vitesse permettant à l’hélicoptère d’atterrir dans une petite plage de vitesses verticales et horizontales. Les données envoyées pendant le vol 72 montrent que, environ 20 secondes après le décollage, le système de navigation n’a pas pu trouver suffisamment d’éléments de surface à suivre.

ERREURS DE NAVIGATION

Les photographies prises après le vol indiquent que des erreurs de navigation créé des vitesses horizontales élevées au moment de l’atterrissage. Dans le scénario le plus probable, le fort impact sur la pente de l’ondulation du sable a fait tanguer et rouler Ingenuity. Le changement rapide d’attitude a provoqué des charges sur les pales du rotor en rotation rapide au-delà de leurs limites de conception.brisant les quatre à leur point le plus faible, à environ un tiers de la distance de la pointe. Les pales endommagées ont provoqué des vibrations excessives dans le système de rotor, arrachant le reste d’une pale de sa racine et générant une demande de puissance excessive entraînant une perte de communication.

Bien que le vol 72 ait immobilisé Ingenuity de manière permanente, l’hélicoptère transmet toujours des données de tests météorologiques et avioniques au rover Perseverance environ une fois par semaine. Les informations météorologiques pourraient profiter aux futurs explorateurs de la planète rouge. Les données avioniques s’avèrent déjà utiles aux ingénieurs qui Ils travaillent sur de futurs modèles d’avions et d’autres véhicules pour la planète rouge.

“Parce qu’Ingenuity a été conçu pour être abordable tout en exigeant d’énormes quantités de puissance de calcul, nous sommes devenus la première mission à faire voler des processeurs de téléphones portables disponibles dans le commerce dans l’espace lointain”, a déclaré Teddy Tzanetos, chef de projet d’Ingenuity. “Nous approchons maintenant de quatre années d’opérations continues, ce qui suggère que tout n’a pas besoin d’être plus gros, plus lourd et plus résistant aux radiations pour fonctionner dans le rude environnement martien.”