Les espoirs économiques de Tesla reposent en grande partie sur le Cybercab. Une expérience simple illustre de manière frappante pourquoi ce projet prestigieux pourrait échouer de façon spectaculaire.Austin – L’idée semble tout droit sortie d’une bande dessinée : quelqu’un peint une route sur un mur, et une autre personne fonce dedans, ne réalisant pas la supercherie.Contrairement aux aventures du Coyote et du Bip Bip, les conséquences dans la vie réelle peuvent être graves. Cette simple astuce pourrait s’avérer être un piège mortel pour l’Autopilot de Tesla.

Le mode de conduite autonome de Tesla est critiqué depuis des années. Elon Musk, le patron de l’entreprise, ne cesse d’affirmer que l’Autopilot est suffisamment sûr pour une utilisation illimitée sur la route. De nombreux accidents, souvent mortels, survenus ces dernières années prouvent le contraire.

Le problème fatal de l’Autopilot de Tesla est connu depuis 2016

Un accident tragique s’est produit aux États-Unis en mai 2016. Une Tesla Model S a percuté sans freiner la remorque d’un camion. Le conducteur est décédé lorsque la voiture s’est encastrée sous la remorque,se retrouvant complètement détruite. L’enquête policière a révélé que la Model S était en mode de conduite autonome au moment de l’accident et n’avait jamais activé le freinage.

Pour déterminer la cause de l’accident, les enquêteurs ont découvert une faiblesse majeure dans la technologie de la voiture. Tesla utilise des images provenant de nombreuses caméras différentes pour son Autopilot.Ces caméras capturent l’environnement complet de la voiture, et le logiciel utilise ces images pour calculer la trajectoire, identifier les panneaux de signalisation, les obstacles potentiels, etc.

Pourquoi la voiture n’a-t-elle pas freiné lorsqu’un énorme camion s’est soudainement trouvé devant elle ? La réponse est simple et inquiétante : au moment de l’accident, le soleil était très haut dans le ciel et brillait intensément sur la route en Floride. Les caméras de Tesla ont été littéralement éblouies et n’ont pas pu reconnaître la remorque blanche du camion. En d’autres termes, les caméras ont tout simplement ignoré l’énorme véhicule.

Tesla mise sur les caméras – Musk fait une comparaison avec les humains

Depuis, environ neuf années se sont écoulées, et Tesla a continuellement développé le logiciel de son Autopilot. Le problème sous-jacent demeure inchangé : les Tesla perçoivent leur environnement uniquement par la vision. En 2021, Elon Musk a tweeté que cela était suffisant, car les humains perçoivent également leur environnement grâce à une combinaison d’yeux et d’un réseau neuronal (le cerveau). La combinaison de caméras et de logiciels de Tesla serait l’équivalent.

Le patron de Tesla ignore l’objectif central, voire la raison d’être, des systèmes d’assistance à la conduite dans les voitures : compenser les lacunes des conducteurs humains et rendre la conduite plus sûre. Cela vaut pour les systèmes mineurs comme l’assistance au maintien de voie ou le freinage d’urgence, ainsi que pour la catégorie reine, la conduite autonome.

En réalité, presque tous les autres constructeurs automobiles utilisent une combinaison de caméras et de Lidar (un type de radar au sol spécial) pour les systèmes d’assistance à la conduite, en particulier dans les véhicules.Cela permet de capturer et d'”analyser” l’environnement.

En termes simples, une caméra prend une image 2D de l’environnement et l’analyze pour identifier les routes, les bâtiments, les personnes, etc. Un Lidar, en revanche, mesure la réflexion de la lumière sur les obstacles. Si quelque chose interrompt le faisceau laser, c’est un obstacle, quelle que soit son apparence. Un Lidar ne peut pas être victime d’illusions d’optique, contrairement aux caméras ou aux humains.

Les caméras peuvent être trompées – avec des conséquences potentiellement mortelles

Un youtubeur a démontré de manière impressionnante à quel point l’accent mis par Tesla sur les images de caméras peut être dangereux. Il a testé la détection d’obstacles d’une Tesla et d’une voiture équipée de la technologie Lidar. Il a d’abord placé une poupée représentant un enfant sur une piste d’essai. Les deux voitures ont roulé vers “l’enfant”, ont freiné à temps et se sont arrêtées devant l’obstacle. Même résultat avec un “enfant” qui court soudainement sur la route.Cependant, en cas de brouillard simulé et de forte pluie simulée, la Tesla n’a plus reconnu l’obstacle et a renversé “l’enfant”.Le Lidar, en revanche, n’a commis aucune erreur dans aucun des différents scénarios de test.

Les faiblesses de Tesla sont devenues les plus évidentes.L’Autopilot de Tesla piégé par un vieux truc de Bip Bip et Coyote

Un YouTuber a démontré de manière impressionnante les limites des systèmes de conduite autonome de Tesla en utilisant un stratagème inspiré des dessins animés de Bip Bip et Coyote. L’expérience met en lumière les dangers potentiels des véhicules autonomes qui se fient uniquement aux caméras pour interpréter leur environnement.

Pour cette expérience, Mark Rober a construit un mur en polystyrène traversant une route. Sur ce mur, il a peint une continuation de la route, créant ainsi une illusion visuelle.

Le véhicule équipé d’un Lidar a détecté l’obstacle sans problème, freinant et s’arrêtant à une distance de sécurité. Le Lidar, utilisant des lasers pour cartographier l’environnement, a identifié le mur comme un obstacle physique, indépendamment de son apparence.

En revanche, la Tesla n’a pas reconnu le mur et a continué sa route sans freiner. La voiture a percuté les blocs de polystyrène sans réagir, car les caméras intégrées ont interprété la route peinte comme une véritable continuation de la route. Ce n’est qu’au moment de l’impact que les capteurs ont détecté l’obstacle et déclenché un freinage, mais trop tard.

Bien que cette expérience soit simpliste, elle illustre les risques potentiels des véhicules autonomes qui dépendent exclusivement des caméras. Ce point est particulièrement pertinent pour Tesla, car cette technologie est destinée à être utilisée non seulement dans les voitures classiques, mais aussi dans des taxis entièrement autonomes.

La plus grande ambition économique de Tesla repose sur le « Cybercab »,présenté pour la première fois en octobre 2024. Ce taxi autonome, pouvant accueillir deux passagers, est entièrement autonome. Elon Musk prévoit son déploiement dans les villes américaines à partir de 2027, révolutionnant ainsi le transport de personnes.

Le succès du Cybercab est crucial pour Tesla. Son offre de véhicules est limitée et les modèles existants sont rarement mis à jour. Alors que les alternatives aux véhicules américains étaient rares dans le segment des voitures électriques, les constructeurs européens et asiatiques ont rattrapé leur retard. Tesla a donc besoin d’innovations pour rester à la pointe de l’industrie.

Cependant, les experts doutent de la capacité du Cybercab à être cette innovation, voire de sa sortie. John colantuoni, analyste chez Jefferies, a qualifié le robotaxi de « sans dents » et a prédit qu’Uber, lyft et autres n’auraient pas à le craindre.

Les experts s’inquiètent particulièrement de la sécurité de la conduite autonome. Paul Miller, analyste chez Forrester, prédit que l’absence totale de volant et de pédales pourrait rendre l’homologation extrêmement difficile, voire unachievable, sur de nombreux marchés. Et l’expert en sécurité Dan O’Dowd prophétise :

Elon Musk promet chaque année depuis 2014 que le FSD [full self-driving] de Tesla sera réalisé « cette année ». Maintenant,il a dit que le FSD a été reporté à fin 2025. Cette date sera à nouveau reportée, comme les dix dernières années.

L’Avenir Incertain du Cybercab de tesla : Une Technologie à la Croisée des Chemins

Les espoirs économiques de Tesla reposent en grande partie sur le succès du Cybercab, un taxi autonome prévu pour 2027. Cependant, des doutes sérieux persistent quant à la fiabilité de la technologie d’autonomie de Tesla, basée principalement sur la vision par caméra.

Les Limites de l’Autopilot Tesla

Depuis des années, l’Autopilot de Tesla fait l’objet de critiques, de nombreux accidents ayant mis en lumière ses faiblesses. Un accident en 2016 a révélé une incapacité du système à reconnaître une remorque de camion sous un soleil éclatant, les caméras étant éblouies.Cette dépendance exclusive à la vision par caméra est un point faible majeur.

Contrairement à la plupart des constructeurs automobiles qui utilisent une combinaison de caméras et de lidar, tesla mise uniquement sur les caméras. Le lidar, un système de détection par laser, offre une meilleure précision et une résistance aux conditions météorologiques défavorables et aux illusions d’optique, comme l’a démontré une expérience menée par un youtubeur. Dans cette expérience, une Tesla a été incapable de reconnaître un mur sur lequel une route était peinte, alors qu’un véhicule équipé de lidar a freiné sans problème.

Le Cybercab : Un pari Risqué pour Tesla

Le Cybercab, entièrement autonome et sans volant ni pédales, est une ambition majeure pour Tesla. Cependant, son succès est loin d’être garanti. Des analystes comme John Colantuoni de jefferies qualifient le projet de “sans dents”, soulignant un manque de compétitivité face à Uber et Lyft. L’absence de volant et de pédales pose également des problèmes d’homologation, selon Paul miller de Forrester. Dan O’Dowd, expert en sécurité, met en garde contre les retards répétés du “full Self-Driving” de Tesla, une indication des difficultés rencontrées.

Tableau Comparatif : Caméra vs. Lidar

| Technologie | Avantages | Inconvénients | Résistance aux conditions difficiles |

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| Caméra | Relativement peu coûteuse,résolution d’image élevée | Sensible à la lumière,aux intempéries,aux illusions d’optique | faible |

| Lidar | Précision élevée,résistance aux conditions difficiles | Plus coûteux | Élevée |

FAQ

Q : quelles sont les faiblesses principales de l’Autopilot tesla ?

R : Dépendance excessive à la vision par caméra,sensibilité à la lumière et aux conditions météorologiques défavorables.

Q : Pourquoi d’autres constructeurs automobiles utilisent-ils le lidar ?

R : Pour une détection d’obstacles plus précise et fiable, notamment dans des conditions difficiles.

Q : Quelles sont les inquiétudes concernant le Cybercab ?

R : Fiabilité du système d’autonomie, homologation difficile, forte concurrence.

Q : Quand le Cybercab devrait-il sortir ?

R : Elon Musk prévoit un déploiement dans les villes américaines à partir de 2027. Cependant, des reports sont possibles.