L’année 2024 a été marquée par d’énormes innovations en robotique, depuis les humanoïdes dotés d’une dextérité semblable à celle des humains jusqu’aux robots géants travaillant sur les lignes de train. Les développeurs se sont concentrés sur des approches de résolution de problèmes pour réaliser ces innovations.
Le robot Tesla Optimus, le robot Figure 02 et le robot humanoïde fantomatique de Clone Robotics sont quelques-unes des innovations qui ont stupéfié les passionnés de robotique cette année.
Ici, nous présentons les 7 meilleures histoires de robots de 2024.
Développé par Tesla, le robot humanoïde Optimus comprend 40 actionneurs électromécaniques, permettant un mouvement semblable à celui d’un humain, une marche bipède et une manipulation précise des objets. Le robot est décrit comme un robot humanoïde à double pédale à usage général, capable d’effectuer des tâches dangereuses, répétitives ou ennuyeuses.
Optimus mesure 5 pieds 8 pouces et pèse 125 livres. Il présente un design semblable à celui d’un humain et utilise des matériaux légers mais durables pour plus de polyvalence et d’efficacité. Sa batterie de 2,3 kWh, gérée par le système exclusif de Tesla, prend en charge un fonctionnement prolongé, équilibrant l’énergie pour les tâches légères ou intensives.
D’une hauteur de 4,33 pieds (1,32 mètres), le G1 se replie pour atteindre un format compact de 27 x 17,7 x 11,8 pouces pour un rangement facile, malgré un poids de 77 lb (35 kg). Équipé d’un LiDAR 3D, d’une caméra de profondeur RealSense et d’un réseau de microphones antibruit, il répond aux commandes vocales et fournit un retour audio via un haut-parleur stéréo de 5 W.
Le robot humanoïde est développé par Clone Robotics, une société polonaise de robotique. Le robot est capable de mouvements semblables à ceux d’un humain, même s’il semble effrayant car il est si proche de la réalité.
La société affirme que le torse possède un coude actionné, une colonne cervicale (cou) et des épaules anthropomorphes avec des articulations sternoclaviculaires, acromioclaviculaires, scapulothoraciques et glénohumérales.
Les mouvements sont réalisés grâce à un système de pompes et de vannes fonctionnant sur batterie et faisant circuler l’eau. Le torse dispose d’un réservoir d’eau et utilise un système hydraulique pour pousser l’eau à travers les tubes afin d’obtenir la flexion nécessaire et d’activer les tendons pour reproduire les mouvements musculaires.
Conçu avec une technologie et une esthétique de pointe, SE01 a établi une nouvelle référence pour la robotique humanoïde, suscitant l’enthousiasme et des discussions à l’échelle de l’industrie sur l’avenir de l’interaction homme-robot. L’une des fonctionnalités les plus remarquables du SE01 est son système avancé de réseau neuronal de bout en bout. Cette technologie révolutionnaire s’attaque à un défi de longue date en robotique : créer une démarche naturelle, semblable à celle de l’humain.
Le SE01 y parvient avec une douceur et une efficacité énergétique sans précédent, se déplaçant de manière fluide, qu’il soit stationnaire ou en mouvement. Le robot est développé par Shenzhen EngineAI Robotics.
Le robot géant doté d’une tête de type Wall-E est utilisé par la West Japan Railways pour entretenir les lignes de train et effectuer d’autres tâches critiques. Le robot vise à combler la pénurie de main-d’œuvre dans un Japon vieillissant et à réduire les accidents tels que les chutes de travailleurs depuis des hauteurs.
La machine géante est pilotée par une personne assise dans un cockpit du camion. Ses membres et ses mains puissants peuvent être actionnés facilement grâce aux yeux du robot équipés de caméras. En synchronisant ses mouvements avec le robot, l’opérateur humain peut utiliser la machinerie pour effectuer des tâches complexes qui nécessitent à la fois puissance et finesse.
Jinki Ittai Co, un développeur de technologies robotiques, et Nippon Signal Co, une société d’infrastructure informatique et électrique, ont développé conjointement la machine.
XPENG, connu pour ses véhicules électriques, a présenté ses innovations de pointe en matière d’IA en 2024. L’une des révélations les plus marquantes était le robot humanoïde Iron. Mesurant 5’8″ et pesant 154 livres (70 kilogrammes), Iron est déjà opérationnel et travaille sur les lignes de production de Xpeng. Ce robot est chargé d’assembler le prochain véhicule électrique P7+, soulignant son rôle pratique au-delà du simple affichage.
Avec plus de 60 articulations et 200 degrés de flexibilité, Iron peut manipuler avec précision des pièces délicates et effectuer des activités complexes comme la marche.
Un élément clé de l’intelligence d’Iron est la puce Turing AI, dotée d’un processeur à 40 cœurs et destinée aux tâches à forte intensité d’IA telles que les robots, les automobiles et même les automobiles volantes.
Opérant sur une chaîne de production, le robot Figure 02 a stupéfié les passionnés de robotique en augmentant sa vitesse de 400 % et en multipliant par sept son taux de réussite. Les entreprises ont décrit ces développements comme un tournant pour les systèmes de fabrication autonomes.
L’humanoïde Figure 02 a également été testé avec succès plus tôt cette année à l’usine BMW de Spartanburg, marquant la première fois que BMW intègre un robot humanoïde dans sa chaîne de production.
La figure 02 a été montrée effectuant jusqu’à 1 000 placements par jour. Cela représente une étape importante pour les robots humanoïdes dans les applications industrielles.
#Top #des #histoires #robotique #lire #absolument #Interesting #Engineering