De hautes fenêtres, un couloir large et lumineux, un ascenseur en miroir : on pénètre dans le bâtiment de recherche virtuel pour l’IA cognitive comme un lieu dans un jeu informatique qui attend d’être exploré. Depuis cette année, cinq étages virtuels sont ouverts aux chercheurs et aux profanes. Dans le « Bâtiment virtuel de recherche et de formation » (ViB), vous pourrez travailler avec des jumeaux numériques de robots domestiques, jouer au football avec des robots ou découvrir le rôle des robots dans l’éducation de la petite enfance. L’objectif du bâtiment virtuel : présenter la recherche sur l’IA cognitive sous toutes ses facettes et rassembler les meilleures recherches internationales en un seul lieu.
L’Institut d’intelligence artificielle de Brême utilise pour cela l’idée d’un bâtiment virtuel Centre de recherche conjoint sur l’IA coopérative et cognitive (CoAI JRC) um, un centre de recherche commun des universités de Bielefeld, Brême et Paderborn. Sur lequel Site web Les premiers aperçus du nouveau bâtiment sont déjà visibles. « Ce que nous avons réalisé ensemble et la manière dont nos recherches s’inspirent mutuellement sont visibles dans le bâtiment », explique le Dr. Hanna Voudouri, directrice générale du domaine de recherche « Minds Media Machines » à l’Université de Brême. En collaboration avec le Dr. Brendan Balcerak Jackson de l’Université de Bielefeld et le Dr. Stefanie Dick de l’Université de Paderborn coordonne la construction du bâtiment.
Le thème fédérateur de la collaboration entre les chercheurs et le ViB est l’intelligence artificielle cognitive. Selon l’approche des chercheurs, les robots devraient, comme les humains, être capables de comprendre comment et pourquoi ils font quelque chose, d’évaluer les conséquences de leurs actions, de reconnaître leurs propres erreurs et de les corriger de manière autonome. Pour atteindre cet objectif, les chercheurs utilisent l’apprentissage coopératif entre humains et robots. Le concept central est la co-construction : les robots et les humains travaillent ensemble pour développer progressivement une compréhension commune de leurs tâches et de leurs homologues afin d’apprendre de nouvelles choses.
© Institut d’intelligence artificielle
Les différentes salles du bâtiment sont créées par des chercheurs de Bielefeld, Brême et Paderborn et reflètent ainsi leurs thèmes de recherche.
Construire un espace ouvert à tous
“Lors de la planification, il était particulièrement important pour nous que le bâtiment soit ouvert à tous, dans le monde entier”, explique le Dr. Brendan Balcerak Jackson. Cette approche est propagée par de nombreuses sociétés spécialisées en IA et est désormais mise en œuvre comme une réalisation pionnière, notamment par les chercheurs en robotique cognitive. Les sources d’inspiration comprennent, par exemple : Feuille de route de l’IA du Computing Community Consortium (CCC)une association d’éminents chercheurs américains en IA. Ils citent plusieurs raisons pour lesquelles les infrastructures ouvertes sont cruciales dans la recherche sur l’IA : selon les chercheurs, des offres telles que ViB favorisent les échanges interdisciplinaires en s’adressant également à des personnes qui ne font pas elles-mêmes principalement de la recherche sur l’IA. Les étudiants bénéficient également d’infrastructures ouvertes car ils acquièrent rapidement un aperçu des questions de recherche actuelles. Enfin, les plates-formes ouvertes rendent la recherche plus efficace, car les infrastructures de recherche peuvent être utilisées dans le monde entier et ne doivent pas être mises en place séparément à différents endroits. Tous ces points jouent également un rôle majeur dans ViB.
Des laboratoires en libre accès pour les chercheurs du monde entier
Les différentes salles du bâtiment sont créées par des chercheurs de Bielefeld, Brême et Paderborn et reflètent ainsi leurs thèmes de recherche. Le cœur du bâtiment sont les laboratoires de robots numériques Institut d’Intelligence Artificielle (IAI) l’Université de Brême. Ici, les jumeaux numériques des robots domestiques de Brême, y compris les logiciels associés, sont mis gratuitement à la disposition des chercheurs du monde entier pour des expériences. La coopération étroite ainsi rendue possible avec des chercheurs internationaux au-delà des frontières géographiques est une préoccupation centrale de Michael Beetz, professeur d’intelligence artificielle au département de mathématiques et d’informatique et directeur de l’IAI. En tant que pionnier de la science ouverte, il met depuis de nombreuses années ses données et logiciels de recherche à disposition gratuitement. Mais il ne s’intéresse pas seulement à cela : « Nous proposons non seulement notre infrastructure, mais nous sommes également intéressés par les contributions de la communauté internationale de la recherche », souligne-t-il. Concrètement, cela signifie que les chercheurs du monde entier ont la possibilité de créer leurs propres salles dans le bâtiment virtuel. Selon Beetz, l’intérêt de rendre son propre travail ouvertement accessible à la communauté et à un groupe cible plus large est particulièrement énorme dans les groupes de travail sur l’IA.
L’interdisciplinarité à l’honneur
L’environnement virtuel devrait également contribuer à la mise en réseau des chercheurs. « Tout comme dans un véritable bâtiment, il devrait être possible de simplement regarder dans différentes pièces et de tomber sur des sujets que l’on n’aborderait pas normalement », explique le Dr. Hanna Voudouri. Cela correspond à ce concept que les chercheurs impliqués proviennent de disciplines différentes.
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Dans le bâtiment virtuel, cinq étages virtuels sont ouverts aux chercheurs et aux profanes.
La recherche dans les sciences humaines et culturelles est également représentée dans le bâtiment virtuel, comme par exemple le laboratoire de jeux linguistiques de l’université de Paderborn. Les développements théoriques de la psycholinguistique sont présentés ici. L’apprentissage d’une langue n’est pas seulement lié à l’action, mais aussi au dialogue. Ce lien avec l’éducation de la petite enfance est visualisé de nombreuses manières et sert d’inspiration pour comprendre la co-construction entre humains et robots. Des chercheurs des universités de Bielefeld et de Brême étudient également comment les robots peuvent apprendre de nouvelles tâches ou compétences auprès des personnes participant au projet.Apprentissage co-constructif des tâches« . Ici, les chercheurs utilisent la technologie de réalité virtuelle (VR) pour démontrer certaines actions aux robots, comme « verser de l’eau dans un verre ». Ces démonstrations d’actions sont ensuite utilisées pour créer des modèles virtuels pour les robots, qui les aident à apprendre eux-mêmes les actions. À l’avenir, il devrait être possible d’enseigner ainsi les compétences des robots directement dans le ViB. Vous pouvez déjà avoir un aperçu des démonstrations et les « protocoles de mémoire » des robots sont déjà disponibles gratuitement.
Ouvrir de nouveaux groupes cibles avec Education et Competition Floor
Non seulement les chercheurs, mais aussi les étudiants et les profanes intéressés font partie des groupes cibles du bâtiment. Afin de toucher le plus grand nombre de personnes possible, l’accès technique au bâtiment est volontairement simple : la plupart des pièces doivent être accessibles via un navigateur Web sans aide technique supplémentaire. Les salles sont disposées à différents étages pour les différents groupes cibles. Un « étage éducatif », par exemple, s’adresse spécifiquement aux étudiants. Entre autres choses, le projet « IntEL4CoRo » est présenté ici, qui permet aux étudiants d’apprendre les bases théoriques de la robotique cognitive et en même temps de mener des travaux de recherche avec des jumeaux numériques de robots. Quiconque souhaite interagir de manière ludique avec les robots a la possibilité de le faire sur le « Compétition Floor » : ici, par exemple, vous pouvez faire rivaliser des robots les uns contre les autres lors de matchs de football. « Enfin et surtout, nous voulons montrer que la recherche sur l’IA est aussi amusante », déclare le Dr. Stéfanie Dick.
2024-01-29 11:00:00
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