L’une des particularités de ces robots de Squishy Robotics est la façon dont ils sont construits à l’aide de tiges et de câbles élastiques. Cette structure donne sa forme au robot, mais le rend également plus résistant aux chutes, car les impacts sont répartis dans toute la structure au lieu d’être concentrés sur un seul endroit. Cette approche de la construction est appelée tenségrité et est utilisée en architecture depuis les années 1960, notamment dans les dômes et les toits. Lorsqu’il est appliqué aux robots, il contribue à une conception légère tout en restant résistant aux dommages, ce qui est important pour les vols spatiaux.
L’idée est que ces robots peuvent être rangés dans un petit espace de transport, où chaque kilo de poids et chaque centimètre d’espace ont de la valeur. Ensuite, il peut être déployé lorsqu’il arrive à destination et pourrait être largué hors de son orbite tout en survivant à la descente vers la surface.
Cela rendrait leur atterrissage beaucoup plus facile que le processus d’atterrissage complexe des rovers Mars Curiosity et Perseverance, qui devaient être abaissés sur des câbles à partir d’un étage de descente propulsé par une fusée. L’atterrissage est l’une des parties les plus difficiles et les plus dangereuses d’une mission sur Mars, c’est pourquoi un robot présentant moins de risques lors de l’atterrissage est souhaitable.
“Avec les robots tenségrisés, le robot lui-même est le dispositif d’atterrissage”, a déclaré Terry Fong, roboticien en chef du groupe de robotique intelligente de la NASA au centre de recherche Ames. “Il pourrait survivre à une chute de très haut et continuer ensuite.”
2024-02-12 04:15:00
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